CINEMÁTICA DE LOS CUERPOS RÍGIDOS
2.3 ROTACIÓN CON RESPECTO AUN EJE FÍSICO
Considere la rotación de un sólido rígido
alrededor de un eje fijo AA’
La Velocidad de la partícula P
es tangente a la trayectoria con:
v
= ds dt Considere el movimiento de una sección
representativa en un plano perpendicurlar al eje
de rotación.
2.4 MOVIMIENTO GENERAL EN EL PLANO
Movimiento plano general no es traslación o
rotación.
Movimiento plano general se considera la suma
de traslación y rotación.
El desplazamiento de las partículas A y B a
A2 and B2 se puede efectuar en dos pasos:
- traslación a A2 y rotación de alrededor de
A2aB2B1
Cualquier movimiento plano se puede descomponer en una
traslación de un punto cualquiera A y de forma simultánea
una rotación alrededor de A.
2.2 TRASLACION
Considere un sólido rígido en traslación:
La dirección de cualquier línea recta en el
interior del sólido permanece constante.
Todas las partículas que forman parte del
sólido se mueven en líneas paralelas.
INTRODUCCION
DEFINICION DE CINEMATICA
El principal objetivo de este apartado es situar la cinemática dentro del ámbito de la mecánica,
introduciendo los conceptos básicos relativos a la materia que se va a trabajar.