Concepto de
robótica
Tecnologia
es
conjunto de conocimientos
que permiten modificar el
entorno material o virtual para
satisfacer sus necesidades
esta
Ligada con la ciencia
Robotica
Estudia el diseño, construcción, programación
y aplicación de maquinas capaces de
desempeñar tareas diversas
Caracteristicas de un robot
reprogramable
Manipulador
Multifuncional
Repetitivo
Exacto
¿robot?
Hardware
Software
Sensores
Movimiento
Fuente de energia
Clasificaciones de robots
Segun su cronologia
Primera generacion: Manipuladores
Segunda generacion: Robots de aprendizaje
Tercera generacion: robots con control sensorizado
Cuarta generacion: robots inteligentes
Quinta generacion
Segun su arquitectura
Poliarticulados
Moviles
Androides
Cyborg
Zoomorficos
Hibrido
Introduccion a la programacion
Programa
Conjunto de instrucciones basadas en un lenguaje de programacion que una computadora interpreta para realizar una funcion especifica
Lenguaje de programacion
Conjunto de simbolos vocablos y reglas de sintaxis que controlan el comportamiento fisico y logico de una computadora
Leyes de la robotica
Un robot no puede dañar a un ser humano
Debe cumplir con las ordenes de un humano
El robot debe proteger su propia existencia
Maquinas simples
Dispositivo mecanico que cambia
la direccion o la magnitud de una fuerza
Palanca
tornillo
Plano inclinado
polea
torno
cuña
Maquinas compuestas
Combinacion de diversas maquinas simples
Revoluciones industriales
Primera revolucion industrial
Watt
1780
maquina de vapor
Nuevas fuentes de energia
gas, petroleo, electricidad
18887
Tesla
Avion/automovil
telefono/radio
Tercera revolucion industrial
2006
jeremy rifkin
internet
Usos actuales de la robotica
Robots industriales
Robots de servicio
Robots de investigacion
Robots medicos
Robots de exploracion