Prometna tehnika-ponavljanje
Ponašanje vozila pri kružnom gibanju
Zavoj je dijelom izveden kao dio luka kružnice ,pa pri kretanju vozila kroz zavoj nastaje kružno gibanje.
Dokse vozilo kreće po kružnici,na njega djeluju dvije sile koje su međusobno jednake:centripetalna sila-koja nastoji vozilo približiti središtu I centrifugalna sila-koja nastoji udaljiti vozilo od središta.
Kako je težina za svako pojedino vozilo konstantna,slijedi da je centrifugalna sila ovisna o dva promjenjiva čimbenika:
Brzini gibanja vozila u zavoju,proporcionalno
Polumjeru zavoja,obrnuto proporcionalno
Brzini gibanja vozila u zavoju,proporcionalno
Polumjeru zavoja,obrnuto proporcionalno
Brzina gibanja vozila po kružnici stalna je po veličini,ali po smijeru nije,pa gibanje po kružnici nije jednoliko.
Stabilnost vozila
Sposobnost vozila da se u različitim uvijetima eksploatacije giba po zadanoj putanji uz uvijet da pri tome ne nastupi klizanje kotača,ili da ne dođe do prevrtanja vozila.
Stabilnost vozila I njezin utjecajna prevrtanje
Prevrtanje vozila nastupa kada zbroj opterećenja unutarnjih kotača postane jednak nuli,odnosno kada pravac rezultante centrifugalne sile Fc I težine vozila FG djeluje izvan dodira vanjskih kotača I kolnika.
Tri karakteristična slučaja rasporeda sila pri gibanju vozila u zavoju
Slika A pravac= rezultante FR, djeluje između traga dodira kotača i podloge, te u ovom slučaju ne može doći do prevrtanja vozila.
Slika B prikazuje granični slučaj, tj. pravac rezultante FR, između sile težine vozila FG i centrifugalne sile Fc, koji prolazi kroz trag dodira vanjskih kotača s podlogom. U ovom slučaju veličina centrifugalne sile Fc maksimalno je dozvoljena i ukoliko bi došlo do neznatnog povećanja centrifugalne sile to bi prouzrokovalo prevrtanje vozila.
Slika C prikazuje situaciju u kojoj dolazi do prevrtanja vozila.
Za gibanje po prometnoj traci u pravcu potreban je dovoljan otpor koji se suprostavlja silama koje nastoje vozilo skrenuti s pravca vožnje koji određuje vozač za upravljačem.
Otpori koji se suprostavljaju nepovoljnom dijelovanju sila su sila trenja između kotača I podloge.
Stabilnost vozila na zanošenje u stranu(bočno klizanje)
bočno klizanje ili zanošenje vozila nastaje kada svi kotači samo jedne osovine izgube sposobnost održavanja staze vozila,tj.kada rezultanta centrifugalne sile i vučne sile postane veća od sile trenja.
sila trenja,koja se pojavljuje na tragu dodira podloge i površine pneumatika ,opire se utjecaju centrifugalne sile pa dolazi do deformacije pneumatika,a kada centrifugalna sila postane jednaka ili veća od sile trenja,vozilo klizi, odnosno zanosi se u smjeru rezultante vučne sile.
Preupravljanje – nadupravljanje-zanošenje stražnjeg dijela vozila
Predupravljanje je stanje u kojem stražnji kraj vozila nije pod kontrolom
Podupravljanje
Podupravljanje, za razliku od preupravljanja, rezultira proklizavanjem prednjih kotača automobila.
Prilikom podupravljanja vozilom potreban je širi luk kako bi se savladao zavoj, a postoji i velika opasnost od izlijetanja iz zavoja.
Aktivni uzroci preupravljanja
1.Promjena težišta vozila (prebrz ulazak u zavoj)
Doziranje gasa (nagla ubrzanja u zavoju, prerano ili agresivno doziranje gasa – odnosi se uglavnom na vozila sa stražnjim pogonskim kotačima)
Kočenje (unutar ili tijekom savladavanja zavoja)
Upravljanje (pogrešni pokreti upravljačem)
Prestanak doziranja gasa u zavoju
Aktivni uzroci podupravljanja
Ubrzanje i kočenje u zavoju
Nagli pokreti upravljačem
Promjena težišta automobila
Brzina ulaska u zavoj
Pasivni uzroci preupravljanja
Raspodjela težine (bilo kakav oblik neravnoteže vozila)
Ovjes i šasija vozila
Tip, materijal i tlak pneumatika
Postavke motora/vozila
Pasivni uzroci podupravljanja
Vrsta i tlak pneumatika
Raspodjela težine vozila (neravnoteža)
Postavke ovjesa
Postavke vozila
Uzdužna stabilnost vozila
Određuje se vjerovatnošću njegova prevrtanja oko prednje ili zadnje osovine.
U neprirodnim slučajnim uvijetima,kao što su slijetanje ceste u provaliju,moguće je prevrtanje oko prednje ili zadnje osovine.
Prevrtanje vozila oko zadnje osovine na strmoj uzbrdici je malo vjerovatno.
Ponašanje vozila u konveksnom I konkavnom zavoju
Prijelomne nivelete ceste potrebno je zaobliti,kako ne bi bila ugrožena prohodnost vozila.
Zaobljenje može biti konveksno I konkavno
U oba slučaja djeluje centrifugalna sila,koja kod konveksnog zaobljenja"rasterećuje" vozilo I time uzrokuje nesigurno upravljanje,dok kod konkavnog zaobljenja izaziva dodatno opterećenje pneumatika,gibnjeva I cijele konstrukcije.
Brzina vožnje u vertikalnom konveksnom zavoju
Centrifugalna sila Fc u ovom slučaju djeluje suprotno od sile težine vozila FG,tako da dolazi do rasterećenja kotača,čime vučna I kočna sposobnost otpada,a upravljanje postaje nesigurno.
Kako ne bi došlo do neželjenih posljedica,potrebno je da centrifugalna sila bude manja od sile težine vozila
Brzina vozila u vertikalnom konkavnom zavoju
Centrifugalna sila djeluje na istom smjeru kao I težina vozila,čime je dodatno opterećuju pneumatici,gibnjevi I cijela konstrukcija vozila.
Centrifugalna sila mora biti manja od 5%