Raja Yoga

Tiene 8 peldaños

Yama

Tiene 5 divisiones: Ahimisa, Satya, Aseteya, Brahmacharaya y Aparigraha

Niyama

Tiene 5 divisiones: Gaucha, Santosa, Tapas, Svadhyaya e Isvara-Pranidhana

Asana

Se centra en que el cuerpo este en una disposición física apropiada y tener un control adecuado sobre el mismo.

Pranayama

Busca controlar la energia primaria en conjunto con la respiración.

Pratyahara

Se enfoca en el control de los sentidos

Dharana

Controla todo lo relacionado con el enfoque mental

Dhyana

Busca lograr un periodo de concentración mental mucho mas largo

Samadhi

Busca una concentración continua, con el fin de lograr la union con el universo.

Surgio en la antigua India, en el siglo 3 a.C.

Es un tipo de Yoga, el cual predica que la mente prima sobre las demás partes del cuerpo. En algunos casos también se conoce con el nombre de Ashtanga Yoga, el cual tiene como fin guiar hacia la iluminación.