7. Caja de cambios automática epicicloide y cambio automático variable.
La caja de cambios automática epicicloide y la variable continua son dos tipos de sistemas utilizados en la transmisión de vehículos. La caja de cambios automática con convertidor de par emplea un tren de engranajes planetarios sencillo, que incluye un diagrama de fuerzas para su funcionamiento.