R. Taylor, T.S Taylor, Paul y
Bela Mussits de Sacramento, CA, USA
Uso clínico del Robodoc
Canal para implante de prótesis de femur
Realiza la primera colecistectomía laparoscópica
usando el robot AESOP 1000
Empleandolo como auxiliar para conducir el laparoscopio
Jonathan Sackier en el San Diego Medical Center
de la Universidad de California
Cirugía Robótica
Desventajas
Falta de ergonomia, conduciendo a fatiga y estres
Dificultad para realizar suturas y ligaduras
Pérdida del sentido de profundidad
Habilidades motrices limitadas
Pérdida de coordinación manos-ojos
Visión limitada del campo operatorio
Tipos de cirugia donde se ha utilizado el Da Vinci Surgical System
Urológico
Trasplante renal
Adrenalectomía
Prostatectomía
Ginecológico
Transposición ovárica
Salpingoforectomía
Miomectomía
Histerectomía
Ligadura de trompas
Toracoscópico
Resección de Schwannoma
Timomectomía
Enucleaciones tumorales
Lobectomías
Cardíaco
Injerto con bypass de arteria coronaria
Reparación de válvula mitral
Abdominal
Resección de páncreas
Gastrectomía
Miectomía
Colectomía sigmoidea
Fundoplicación de Nissen
Bypass Gástrico
Colesistectomia
Ventajas
Recuperación mas rápida
Hospitalización más corta
Menor riesgo de infección
Menor trauma para el organismo
Menor pérdida de sangre y dolor
Menos Anestesia
Robot Da Vinci
Posee 3 componentes
Torre de Laparoscopia
Permite insuflar el abdomen del paciente
Carro Robótico
Actúa como intermediario entre el cirujano y el paciente
Cónsola
Cámara
Instrumentos
Brazos
Consola de Mando
Área en la que el cirujano controla los movimientos de los tres brazos robóticos de trabajo
Pedales
Permiten manejar la camara y herramientas de coagulación
Anillos
Permiten dirigir los movimientos de las pinzas.
Binocular
Permite vision 3D de los planos quirurgicos
Historia
1995
Empresa Intuitive Surgical
Fabricación del primer robot Da Vinci
Primer robot en recibir la aprobación de la Food and Drug Administration ( FDA) para su uso en pacientes.
Es el robot de elección en la actualidad
1993
1991
Concepto
Cirugia Laparoscopica facilitada por el uso de una maquina
Utiliza varias incisiones denominadas
Puertos
Introduciendo
Gas
Inflando el abdomen y otorgando mayor visibilidad y espacio
Cuchillas
Pinzas
Camaras