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von Javier Alejandro Moreno Marroquín Vor 10 Monaten

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funcionamiento de un robot :)

Un robot es una máquina diseñada para interactuar con su entorno y realizar tareas específicas a través de diversos componentes y mecanismos. Los actuadores, que pueden ser neumáticos, hidráulicos o eléctricos, son responsables de ejecutar acciones físicas.

funcionamiento de un robot :)

funcionamiento de un robot :)

estructuras de programacion

programacion ciclica
programcion condicional
programcion secuencial

funcionamiento basico de un robot

de salida
puden ser diferentes actuadores como motores , servo motores , luces led , bocinas etc.
de procesamiento
en las computadoras es el CPU , en los robots se les llaman controladores.
dispositibos de entrada
se generan a traves de los sensores

composicion de un robot

actuadores
mecanismos que le permiten comunicarse e inferir en su entorno a traves de acciones . pueden ser neumaticos hidraulicos o electricos
controlador
procesa la informacion que recibe y la transforma en acciones
sensores
le permiten darse cuenta de su entorno y envian informacion al controlador