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Les guidages (lien pour le thinglink)

Mécanismes de transformation du mouvement

Inconvénients: Les engrenages qui sont utilisés peuvent nécessiter une lubrification importante. Ce mécanisme nécessite un ajustement précis à cause des dents entre la roue et la crémaillère. Il y a beaucoup d’usure. Ce n’est pas un mouvement cyclique, c’est un mouvement fini (on doit s’arrêter lorsqu’on est rendu au bout de la crémaillère).

Avantages: Il n’y a aucun glissement lors de la transformation de ce mouvement. La force de ce système est relativement grande.

Pignon et crémaillère

Transformations translation vers rotation

Transformations rotation vers translation

came et tige-poussoir

Système réversible

Translation rotation vers translation

Avantages:On peut configurer la came de façon à faire varier le déplacement de la tige d’un mouvement de translation à un autre. Il n’y a aucun glissement, le rapport de vitesse est constant. Ce système permet une réduction considérable de la vitesse.

Inconvénients: La tige doit être guidée en translation. Il faut généralement un ressort de rappel pour permettre à la tige de s'appuyer continuellement sur la came. Le risque de vibrations importantes est présent si la came tourne à grande vitesse.

Inconvénients: Il y a beaucoup de frottement dû aux nombreuses articulations de ce système. Il faut alors beaucoup de lubrification.

Avantages: Ce mécanisme peut fonctionner à grande vitesse.Ce mécanisme peut fonctionner à grande vitesse.

Bielle et manivelle

rotation vers translation & vice-versa

système réversible

Vis et écrous

exemple réel

système non-réversible

uniquement rotation vers translation

Avantages: Ce mécanisme permet d’exercer des forces et des pressions importantes. Il permet aussi des ajustements fins.

Sujet secondaire

Désavantage: Ce mécanisme génère beaucoup de frottement. Sa fragilité peut entraîner des problèmes de guidage. Le système est lent à moins d’avoir un pas de vis important.