LOS ROBOTS

Imitaba un proceso de digestión 1739,DUCK, Jacques Vaucanson

Maquina programable para la urdimbre 1801, TELAR, J.Jaquard

Brazo robot industrial 1972, PUMA, Victos Scheinman

Perro mascota robótico 1999, AIBO, Sony

Robot humanoid 2000, ASIMO, Honda

LA TECNOLOGIA

Es el conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser humano modificar su entorno

LA CIENCIA

Esta ligada con la tecnología, ya que no es posible crear tecnología sin el uso de conocimientos científicos

LA ROBOTICA

Estudia el diseño, construcción, programación y aplicación de maquinas capaces de desempeñar tareas diversas

LOS ROBOTS

Es una maquina controlada por una computadora y programada para moverse, manipular objetos y realizar tareas interactuando con su entorno.

REPROGRAMABLE

Permite cambiar un proceso o función para lograr una nueva secuencia de movimientos y procesos

MANIPULADOR

Permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición que debe ser colocado

MULTIFUNCIONAL

Desarrolla tareas diversas

REPETITIVO

Tiene capacidad para llevar a cabo las acciones las veces que sean programadas

EXACTO

Realiza acciones con la misma precisión

Un robot no puede dañar a un ser humano, ni por inacción permitir que un ser humano sufra daño

Un robot debe cumplir las ordenes de los seres humanos, excepto si dichas ordenes entran en conflicto con la primera ley

Un robot debe de proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con la primera o segunda ley

Una maquina simple es un dispositivo mecánico que cambia la dirección o la magnitud de una fuerza

Palanca

Tornillo

Plano inclinado

Polea

Torno

Cuña

Una maquina compuesta es la combinación de diversas maquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas esta directamente conectada a la entrada de la siguiente

Ejes

Engranes

Motores

PRIMERA GENERACION (1G)

Manipuladores

Poseen sistemas mecánicos multifuncionales, cuentan con un sistema de control relativamente sencillo

SEGUNDA GENERACION (2G)

Robots de aprendizaje

Poseen sistemas de control, por medio de sensores adquieren información de su entorno

TERCERA GENERACION (3G)

Robots con control sensorizado

Robots controladores (CPU), usan datos e información que obtienen de sus sensores

CUARTA GENERACION (4G)

Robots inteligentes

Poseen sensores mas sostificados, estrategias complejas de control, se adaptan y aprenden de su entorno utilizando redes neuronales

QUINTA GENERACION (5G)

Depende de la nueva generación de jóvenes interesados en la robótica, se espera que incluyan tecnologías en desarrollo como la nanotecnología