M.C. Sistemas de Control
Proceso
Está constituido por una serie de operaciones coordinadas sistemáticamente para producir un resultado final que puede ser un producto.
Sistema
Es una combinación de componentes físicos que actúan conjuntamente para cumplir un determinado objetivo
Proceso a controlar
Es como su nombre lo indica el proceso que se quiere controlar o regular. En el ejemplo del tanque se trata de un proceso flujo a través de un tanque en donde se quiere un nivel dado.
Variable Controlada
Es aquella que se mantiene en una condición específica deseada, es la que se quiere controlar. En el ejemplo es el nivel del líquido.
Variable Manipuladora
Es la señal sobre la cual se actúa o se modifica con el fin de mantener la variable controlada en su valor. Esta cambia continuamente para hacer que la variable controlada vuelva al valor deseado. En el ejemplo es el flujo de entrada del líquido o la apertura de la válvula.
señal de referencia
Es el valor en el cual se quiere mantener la variable controlada. En el ejemplo sería el nivel deseado del tanque.
Error o Señal Actuaria
Es la diferencia entre la señal de referencia y la variable controlada. En el ejemplo sería el error en el nivel deseado.
perturbaciòn
Es un agente indeseable que tiende a afectar adversamente el valor de la variable controlada. En el ejemplo podría ser un cambio en el flujo de salida, lluvia, evaporación, etc.
Elemento de Medición
Es el encargado de determinar el valor de la variable controlada. En el ejemplo es el flotador