la inquietud pornavegar debajo del mar es muy antigua,en el siglo 21 el hombre comienza a pensar seriamente a diseñar uno de estos navios pero habian algunos inconvenientes.
uno de los primeros problemas que los antiguos ingenieros debieron sortear, fue el principio de alquimides, en otras palabras se refiere a que el peso del agua desplazada por el barco equivale a la fuerza hacia arriba que mantiene al barco a flote.
helio
tanques de lastre
timon de inversion
turbo-alternador
sala de computadores
torreta
timon
radar
periscopio
torpedos
dormitorios
cuarto decontrol
generador de vapor
motor electrico de emergencia
deposito de proyectiles
en 1622 Cornelious Drebble fabrica un submarino primitivo.en 1888 el gymote submarino frances logro navega sumergido siguieo una ruta exacta.en 1990 Jhon P Holland submarino moderno.en 1906 se crea el U-1 primer submarinode la armada alemana en 1916 durante la primera guerra mundial los ingenieros estadounidense viero la necesidad de trabajar en el diseño de dispositivos que permiten mantenerlo bajo el aguaen 1958 los sovieticos emplean sus primeros submarinos con propursores nucleares en 1985 varios submarinos nautile encuentran restos de titaneo y sacan los primeros objetos.en 2002 las nuevas naves submarinas cuentan con un reactor nuclear.