Simuladores Robóticos

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Simuladores Robóticos

RobotStudio de ABB:

Desventajas: Requiere hardware y software específicos, lo que puede resultar en costos significativos. La curva de aprendizaje puede ser pronunciada, especialmente para usuarios sin experiencia en programación de robots. La eficacia de la simulación puede depender de la precisión de los modelos utilizados.

Ventajas: Facilita la programación y simulación de robots ABB, lo que ahorra tiempo y recursos en la implementación física. Permite la formación de operadores y la optimización de procesos sin interrumpir la producción. Ofrece una amplia biblioteca de robots y herramientas, lo que simplifica la creación de proyectos de simulación.

Simulación 3D Avanzada: Ofrece una simulación en 3D avanzada que permite a los usuarios modelar robots y sistemas robóticos con gran precisión y realismo. Programación Offline: Los usuarios pueden programar robots ABB de forma offline, lo que facilita el desarrollo de aplicaciones de control sin necesidad de un robot físico. Amplia Biblioteca de Robots: Incluye una extensa biblioteca de modelos de robots y herramientas, lo que simplifica la creación de proyectos de simulación.

RobotStudio es una herramienta de simulación y programación de robots creada por ABB para robots industriales. Se utiliza en la planificación y desarrollo de células de producción robótica, la programación de robots antes de su implementación en la planta, la optimización de procesos y la formación de operadores. Permite a los usuarios modelar y simular robots y sistemas robóticos, además de desarrollar y probar algoritmos de control en un entorno virtual antes de utilizarlos en el mundo real.

RobotStudio fue lanzado en 1995.

Gazebo

Desventajas: Puede requerir recursos de hardware significativos para ejecutar simulaciones complejas. La curva de aprendizaje puede ser pronunciada para usuarios principiantes. Aunque es de código abierto, la personalización avanzada puede requerir conocimientos técnicos sólidos en programación y simulación.

Ventajas: Ofrece una simulación detallada y realista en 3D que facilita la modelación precisa de robots y escenarios. Es de código abierto, lo que permite una amplia personalización y una comunidad activa de usuarios y desarrolladores. Amplia compatibilidad con una variedad de robots y controladores, lo que lo hace versátil y adecuado para una amplia gama de aplicaciones.

Simulación 3D Realista: Gazebo proporciona un entorno de simulación en 3D realista que permite a los usuarios modelar robots y escenarios con un alto grado de detalle. Amplia Compatibilidad: Es compatible con una variedad de robots y controladores, lo que lo hace versátil y adecuado para aplicaciones de robótica diversificadas. Robustez y Personalización: Gazebo es conocido por su robustez y capacidad de personalización

Gazebo es un simulador de robots de código abierto que se utiliza para diseñar, modelar y simular robots y sistemas robóticos en un entorno virtual 3D. Se usa en una amplia gama de aplicaciones, desde la investigación y desarrollo de robots autónomos hasta la simulación de aplicaciones de automatización industrial. Gazebo permite a los usuarios probar y validar algoritmos de control, desarrollar aplicaciones robóticas y estudiar el comportamiento de robots en un entorno virtual antes de implementarlos en robots físicos.

Gazebo fue creado en 2002.

Open Roberta Lab

Desventajas: Puede tener limitaciones en términos de complejidad en comparación con lenguajes de programación tradicionales. La plataforma puede depender de la disponibilidad de acceso a Internet. La diversidad de hardware compatible puede variar, lo que puede limitar algunas opciones de proyectos.

Ventajas: Facilita el aprendizaje de programación a través de una interfaz visual y amigable. Promueve la inclusión y la igualdad de género en STEM al ser accesible para todos. Permite la programación de robots y dispositivos físicos, lo que lo hace práctico y divertido.

Características principales de Open Roberta Lab: Programación visual. Accesibilidad para niños. Integración con hardware, como robots.

Open Roberta Lab es una plataforma en línea que enseña programación y robótica a niños de manera interactiva y accesible, fomentando habilidades de pensamiento lógico y resolución de problemas.

Open Roberta Lab fue desarrollado por el Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis and Information Systems (IAIS) se lanzó en 2015

CoppeliaSim

Desventajas: Puede ser complejo para principiantes. La versión gratuita tiene limitaciones en comparación con la versión de pago. Puede requerir recursos de hardware significativos para simulaciones complejas.

Ventajas: Facilita el desarrollo y la depuración de sistemas robóticos en un entorno virtual. Amplia compatibilidad con diferentes lenguajes y controladores. Ofrece una simulación 3D detallada para modelar robots con precisión.

características principales de CoppeliaSim son simulación 3D detallada, amplia compatibilidad y herramientas de desarrollo integradas.

CoppeliaSim es una plataforma de simulación 3D para el desarrollo y prueba de robots y sistemas robóticos.

fue creado en 1997 por la empresa Coppelia Robotics

Webots

Desventajas: Puede tener una curva de aprendizaje pronunciada para usuarios principiantes. La versión gratuita tiene limitaciones en comparación con la versión de pago. Requiere hardware de computadora con buen rendimiento para simulaciones complejas.

Ventajas: Facilita el desarrollo y prueba de sistemas robóticos antes de la implementación física. Amplia compatibilidad con una variedad de robots y controladores. Ofrece una comunidad activa y soporte técnico sólido.

Simulación 3D Detallada: Webots proporciona un entorno de simulación 3D altamente detallado que permite a los usuarios modelar robots y entornos con precisión. Amplia Compatibilidad: Es compatible con una variedad de robots y controladores, lo que facilita su uso en diferentes aplicaciones de robótica. Biblioteca de Objetos: Ofrece una amplia biblioteca de objetos predefinidos que simplifica la creación de entornos de simulación y robots.

Webots es un software de simulación de robótica 3D utilizado para diseñar, modelar y simular robots y sistemas robóticos. Se utiliza en la investigación y el desarrollo de robots, así como en aplicaciones educativas e industriales. Webots permite a los usuarios probar y validar algoritmos de control, desarrollar aplicaciones robóticas y estudiar el comportamiento de robots en un entorno virtual antes de implementarlos en robots físicos.

Webots fue creado en 1996.

ROBOGUIDE

Ventajas y desventajas

Desventajas: Requiere hardware y software específicos, lo que puede resultar en costos significativos. Puede tener una curva de aprendizaje pronunciada para usuarios principiantes. La eficacia de la simulación puede depender de la precisión de los modelos utilizados y de la configuración del entorno de simulación.

Ventajas: Facilita la programación y simulación de robots FANUC, lo que ahorra tiempo y recursos en la implementación física. Permite la formación de operadores y la optimización de procesos sin interrumpir la producción. Ofrece una amplia biblioteca de robots y herramientas FANUC, lo que simplifica la creación de proyectos de simulación.

Características Principales: Simulación 3D Avanzada: ROBOGUIDE ofrece una simulación en 3D avanzada que permite a los usuarios modelar robots y sistemas robóticos con alta precisión y realismo. Programación Offline: Permite la programación y simulación de robots FANUC sin la necesidad de un robot físico, lo que agiliza el desarrollo de aplicaciones y el entrenamiento de operadores. Biblioteca de Robots FANUC: Incluye una amplia biblioteca de modelos de robots y herramientas FANUC, lo que facilita la creación de proyectos de simulación.

ROBOGUIDE es una plataforma de simulación y programación desarrollada por FANUC para robots industriales FANUC. Se utiliza en la planificación y desarrollo de células de producción robótica, la programación de robots antes de su implementación en la planta, la optimización de procesos y la formación de operadores. ROBOGUIDE permite a los usuarios modelar y simular robots y sistemas robóticos con el fin de validar y optimizar aplicaciones robóticas antes de utilizar robots físicos.

ROBOGUIDE fue desarrollado por FANUC en la década de 1990.

MakeCode Mindstorms

Desventajas: Puede tener limitaciones en comparación con lenguajes de programación más avanzados. Requiere hardware específico (robots LEGO Mindstorms). La disponibilidad puede variar según la ubicación y los recursos educativos.

Ventajas: Facilita la enseñanza de programación y robótica a estudiantes. Ofrece una interfaz amigable con bloques de código visuales. Compatible con robots LEGO Mindstorms populares.

características de MakeCode Mindstorms: Programación visual con bloques de código. Diseñado para robots LEGO Mindstorms EV3 y Spike Prime. Utilizado en entornos educativos para enseñar programación y robótica.

MakeCode Mindstorms es una plataforma de programación visual de Microsoft para robots LEGO Mindstorms. Se utiliza para enseñar programación y robótica a través de bloques de código, facilitando el aprendizaje en entornos educativos.

MakeCode Mindstorms fue creado por Microsoft y se anuncio en 2020

Bee-Bot Online

Ventajas y desventajas

Desventajas: Limitado en términos de funcionalidad y complejidad. Puede resultar costoso para algunas instituciones educativas. Requiere supervisión y orientación constante en entornos educativos.

Ventajas: Facilita la enseñanza de programación a niños pequeños. Promueve el pensamiento lógico y la resolución de problemas. Es atractivo y motivador para los niños.

Características principales

Diseño Amigable: tiene un diseño atractivo y amigable que atrae a los niños. Programación Simple: Los niños pueden programar fácilmente los movimientos del robot mediante botones. Enfoque Educativo: se utiliza en entornos educativos.

Qué es y para qué sirve

Un robot educativo que enseña programación a niños en edad preescolar y primaria, ayudándoles a desarrollar habilidades de pensamiento lógico y resolución de problemas de una manera divertida.

Cuándo se creó

Bee-Bot fue creado por la empresa británica TTS Group creado en 2007