Clases de robots
Morfología
Manipuladores poliarticulados
Brazos de robots sedentarios
Móviles
Robots con desplazamiento
Híbridos
Combinación de móviles y manipuladores
procedimientos de control
No servo-controlados
Número fijo de posiciones
Servo-controlados
Movimientos con paradas en cualquier punto
Servo-controlados punto a punto
controlados de una posición inicial a una final
Aplicaciones
Producción industrial
Manufactura de productos
Servicio
Operan autómaticamente
Servicio a los humanos
<servicio al equipamiento
Investigación