Diseño de elementos mecánicos

Constitutivos, de unión, de transmisión, neumáticos, hidráulicos, eléctricos y electrónicos

- Sistema motriz o de entrada, Sistema trasmisor Sistema receptor o de salida

Son una combinación de mecanismos y piezas simples que forman parte de una máquina

Agrupación de componentes móviles que son capaces de transmitir fuerza y movimiento

Polea, leva, biela o manivela, engranaje y palancas

Engranaje: sirve para transmitir movimiento circular, Polea fija: sirve para transmitir una fuerza, Polea móvil: se utiliza para levantamiento de cargas aportando la mitad de la fuerza requerida

Se clasifican en: Simples: son aquellos que poseen 2 elementos de enlaces, Complejos: tienen más de 2 elementos

La trayectoria de los diversos puntos del mecanismo pueden tener cualquier dirección en el espacio

Permiten unir dos ejes no colineales y cuyo objetivo es el de transmitir el movimiento de rotación de un eje al otro a pesar de la no colinealidad

Sistema de trasmisión de movimiento y Sistema de transformación del movimiento

Aquellos en los que todos los puntos del mecanismo realizan trayectorias contenidas en planos paralelos entre sí

Tienen un punto en común de velocidad nula y las trayectorias de todos los puntos pueden estar contenidas en esferas concéntricas con centro en el punto de velocidad nula