Dispositivos electrónicos que enlazan el mundo digital y el mundo real

Los actuadores y sensores son dispositivos que cumplen funciones totalmente diferentes pero es necesario que trabajen juntos para llevar acabo diferentes tareas y crear dispositivos más complejos

Sensor

Objetos capaces de detectar magnitudes fisicas o quimicas y así transformarlas en variables químicas.

Son capaces de detectar desplazamiento, inclinación, presión, fuerza, temperatura y ph.

Se usan en muchas industrias como la robótica, la automotriz, en medicina, entre otras.

Actuador

Son capaces de transformar la energía eléctrica, hidráulica o neumática en un proceso automatizado.

Pueden hacer funcionar cualquier cosa

Ejemplos de Sensores

Ultrasonido

Son capaces de detectar distancias.

Infrarrojo

Captan señales en los controles remotos y luego se convierten en órdenes.

Sensor PIR o sensor de radiación infrarroja pasiva

Dectara la cantidad de radiación infrarroja y dará esa cantidad a un chip integrado

Calculara la diferencia y veremos si hubo un movimiento o no

Sensor de color

Este sensor aplicará luz blanca y detectara la frecuencia de respuesta a cada color que se refleja

Un objeto rojo va a absorber todos los colores excepto el rojo y así sucesivamente.

Sensor de pulso cardiaco

es la combinación de un sensor óptico de frecuencia cardiaca con un circuito de amplificacion y cancelación de ruido

Esto hace que sea facil y rapido obtener lecturas del pulso

Sensor de distancia con infrarrojo

Este módulo envía un haz de infrarrojo luego se detecta el haz de luz detectada y este hace que detectemos el ángulo de rebote

Y estos pueden ser muy complejos al mover un objeto el valor de salida cambia

De distancia basado en laser

tiene un modulo de los más pequeños para un sensor de distancia basada en láser, mide la distancia al detectar el rayo láser detectado.

Detecta distancia y gestos, puede medir hasta 2 metros.

De infarrojo directo

Tiene un led infrarrojo que envía la luz infrarroja, un fototransistor que va a detectar esa luz y si se refleja en un objeto frente a él.

Cuando hay algo entre el emisor y el fototransistor delante podría detectar eso

Sensor LDR o resistencia dependiente de la luz

Esta resistencia cambiará su valor de acuerdo con la cantidad de luz que reciba.

Podría crearse un robot que siga la luz.

Sensor de presión

Es un dispositivo capaz de detectar la presión de gases o líquidos.

Mide la presión ejercida por un líquido o gas dentro de una máquina

Clasificación de los actuadores en función de la energía empleada para su funcionamiento

Eléctricos

Ventajas

Amplio rango de potencia

Control de velocidad preciso

Es reversible

Desventajas

Su construcción es menos robusta

Requiere mayor mantenimiento

Mayor tamaño por unidad de potencia

Neumáticos

Membrana

Empleado sobre control de válvulas

Piston neumatico

Empleados en cierre y apertura de puertas

Motor neumatico

Arranque de motores o movimiento o accionamiento de herramientas

Rotativo de pistones

Empleados en accionamientos de válvulas que requieren movimientos giratorios de un ángulo limitado

Hidráulicos

Motor hidráulico

Piston hidraulico

Clasificación de los actuadores en función de la naturaleza de la energía con la que actúan

Mecánicos

Ceden energía mecánica a la planta.

Térmicos

Ceden energía térmica.

Neumáticos

Permiten o impiden el paso de un gas.

Hidráulicos

Permiten o impiden el paso de un líquido.

Eléctricos

Cortan o permiten el paso del fluido eléctrico.

Clasificación de los actuadores en función de su movimiento

Continuo

Todo o nada