SENSOR DE APARCAMIENTO "LedV LedR LedAm"

USAMOS LedV: 7, LedAm: 6, LedR: 5

APAGAR LedV

APAGAR LedAm

APAGAR LedR

LEER SENSOR DISTANCIA

ENVIAR LECTURA AL MONITOR SERIE

DISTANCIA >60

VERDADERO APAGAR LEDES

FALSO DISTANCIA >40

VERDADERO ENCENDER SOLO LED VERDE

FALSO DISTANCIA >20

VERDADERO ENCENDER SOLO LED AMARILLA

ESPERAR 250ms

FALSO ENCENDER SOLO LED ROJA

Set pin 7 to LOW

Set pin 6 to LOW

Set pin 5 to LOW

Read ultrasonic distance sensor on tiger

Print to serial monitor with newline

If sensor_val >60

True LOW leds

False sensor_val> 40

True LOW Led7

False sensor_val> 20

True LOW Led6

Wait 250ms

True LOW Led5