Sistema de Control

Es una variable del sistema tal que una
modificación de su magnitud o condición
puede alterar el estado del sistema.

Es una variable del sistema
cuya magnitud o condición se mide.

Es una señal que tiende a afectar
el valor de la salida de un sistema. Si la
perturbación se genera dentro del sistema se la
denomina interna, mientras que una perturbación
externa se genera fuera del sistema y constituye
una entrada.

Es donde quiero llegar con el sistema

Análisis del sistema que se quiere controla

Establecer la Estructura (Variables que se van a realimentar y a manipular)

Selecionar, Diseñar, Sintonizar

Evaluar

Puesta Apunto

Aquellos en los que la variable de salida
(variable controlada) no tiene efecto sobre
la acción de control (variable de control).

caracteristicas

No compara la salida del sistema con el valor
deseado

Para cada entrada de referencia le corresponde
una condición de operación fijada.

La salida del sistema depende de
la calibración del controlador.

Si hay Perturbaciones no cumple
adecuadamente sus funciones

El control en lazo abierto suele aparecer en
dispositivos con control secuencial

Aquellos en los que la señal de salida del
sistema (variable controlada) tiene efecto
directo sobre la acción de control (variable
de control).

Clasificación

Manuales: controlador operador humano

Automático: controlador dispositivo
• Neumático, hidráulico, eléctrico, electrónico o
digital (microprocesador)

Desventajas

Si el controlador no está bien
ajustado puede tener tendencia a
sobrecorregir errores

Al ser más complejos son más propensos a tener averías, y presentan mayor dificultad en su mantenimiento.

Son más caros.

Ventajas

Respuesta del sistema se hace
relativamente insensible a
perturbaciones externas y a
variaciones internas de los
parámetros del sistema

Menos sensibles a cambios en las características de los componentes.

Más exactos en la obtención de los valores requeridos para la variable controlada.

Lavadora Automática

Objetivo: Establecer los controles para
el tipo de ropa a lavar

Variable de entrada: Encender e
Iniciar el reloj

LLenar con agua (La valvula
que permite ingresar el agua,
estará abierta durante un
tiempo específico)

Calentar Agua(Se encenderá en un
tiempo específico)

Perturbación: Lavar, El sistema gira durante
durante un tiempo determinado

Vaciar el agua, la válvula de vaciado estará
abierta un determinado tiempo

Llenar con agua fría: La válvula que permite
la entrada de agua estará abierta un tiempo

Variable de Salida: Enjuagado, el sistema
de la lavadora gira durante un tiempo

Vaciar el Agua

Centrifugado