Perifere nervesystemet er delt inn i det autonome og det somatiske nervesystemet. Det autonome nervesystemet styrer indre organer og fungerer automatisk uten bevisst kontroll. Det består blant anna av det parasympatiske nervesystemet, som hjelper kroppen å slappe av og gå inn i ein kvilesituasjon, og det sympatiske nervesystemet, som aktiverer kroppen til å reagere på farer og stress.