Robótica

Bombillas o LED

Iluminan

Motores eléctricos

Permiten el desplazamiento

Relés

Actuadores que se comportan como interruptores o conmutadores

Accionadores hidráulicos y neumáticos

Permiten realizar desplazamientos lineales

Elementos sistema automático

Entradas

Información entorno

Sensores

Unidad de control

Interpreta señales entradas

Controlan las salidas

Salidas

Influyen en el entorno

Actuadores

Tipos de sistema de control

Lazo abierto

Ajusta previamente

Lazo cerrado

Se regula en función de la respuesta del sistema

Sin intervención humana

Temperatura

Dilatación

Lámina bimetálicas

Termostato

Variación resistencia eléctica

Termorresistencias RTD

Varían con temperatura

Termistores PTC

Aumenta con temperatura

Termistores NTC

Disminuye al aumentar temperatura

Termopares

Dos hilos metálicos, al aumentar la temperatura se genera voltaje

Posición

Interruptores mecánicos

Interruptor o pulsador que se mueve al accionarse

Interruptores de proximidad magnéticos

Se cierran al aproximar un imán

Sensores de posición ópticos

Resistencias LDR

Varía en función de la luz

Fotodiodos y fototransistores

Controlados por luz infraroja

Otros sensores

Humo

Sonido

Vibración

Impacto

Gas

Domótica

Peso

Presión arterial

Glucosa

Escáner

Lluvia

Movimiento

Recogen información

Temporizadores

Comparadores

Compara datos con un valor preestablecido

Programadores

Regulan una o varias acciones del sistema