Los sistemas de control están diseñados para gestionar y regular el comportamiento de otros sistemas mediante el uso de dispositivos que trabajan conjuntamente para alcanzar un objetivo específico.
Variable de Salida: Enjuagado, el sistema
de la lavadora gira durante un tiempo
Llenar con agua fría: La válvula que permite
la entrada de agua estará abierta un tiempo
Vaciar el agua, la válvula de vaciado estará
abierta un determinado tiempo
Perturbación: Lavar, El sistema gira durante
durante un tiempo determinado
Calentar Agua(Se encenderá en un
tiempo específico)
LLenar con agua (La valvula
que permite ingresar el agua,
estará abierta durante un
tiempo específico)
Variable de entrada: Encender e
Iniciar el reloj
Objetivo: Establecer los controles para
el tipo de ropa a lavar
Lazo Cerrado
Ventajas
Más exactos en la obtención de los valores requeridos para la variable controlada.
Menos sensibles a cambios en las características de los componentes.
Respuesta del sistema se hace
relativamente insensible a
perturbaciones externas y a
variaciones internas de los
parámetros del sistema
Desventajas
Son más caros.
Al ser más complejos son más propensos a tener averías, y presentan mayor dificultad en su mantenimiento.
Si el controlador no está bien
ajustado puede tener tendencia a
sobrecorregir errores
Clasificación
Automático: controlador dispositivo
• Neumático, hidráulico, eléctrico, electrónico o
digital (microprocesador)
Manuales: controlador operador humano
Aquellos en los que la señal de salida del
sistema (variable controlada) tiene efecto
directo sobre la acción de control (variable
de control).
Lazo abierto
El control en lazo abierto suele aparecer en
dispositivos con control secuencial
caracteristicas
Si hay Perturbaciones no cumple
adecuadamente sus funciones
La salida del sistema depende de
la calibración del controlador.
Para cada entrada de referencia le corresponde
una condición de operación fijada.
No compara la salida del sistema con el valor
deseado
Aquellos en los que la variable de salida
(variable controlada) no tiene efecto sobre
la acción de control (variable de control).
Etapas
Puesta Apunto
Evaluar
Selecionar, Diseñar, Sintonizar
Establecer la Estructura (Variables que se van a realimentar y a manipular)
Análisis del sistema que se quiere controla
Objetivo Control
Es donde quiero llegar con el sistema
Perturbación
Es una señal que tiende a afectar
el valor de la salida de un sistema. Si la
perturbación se genera dentro del sistema se la
denomina interna, mientras que una perturbación
externa se genera fuera del sistema y constituye
una entrada.
Variable de Salida
Es una variable del sistema
cuya magnitud o condición se mide.
Variable de Entrada
Es una variable del sistema tal que una
modificación de su magnitud o condición
puede alterar el estado del sistema.
Es el conjunto de dispositivos
que actúan juntos para lograr
un objetivo de control.