-La Robotica-

Amplia la capacidad de Abstracción mediante procesos de análisis y síntesis

Desarrolla el pensamiento lógico a través de estructuras de programación

Potencia el pensamiento crítico y las habilidades de liderazgo por la dinámica de trabajo grupal

Despierta el espíritu colaborativo gracias a la estrategia de las competencias.

Estimula la creatividad mediante el diseño y la resolución de problemas.

Desarrolla capacidades de expresión oral y escrita

Fomenta la integración y el respeto mediante desafíos grupales

Grados de Libertad del robot

la capacidad de movimiento giratorio o de desplazamiento que tiene, también hace referencia a los parámetros necesarios para determinar la orientación y posicionamiento del brazo articulado de los robots industriales de posición fija; la escala de grados de libertad indica la capacidad de flexibilidad que tiene el robot o su elemento terminal.

Capacidad de carga

capacidad de carga la cantidad de kilogramos (peso) que puede ser transportado por la herramienta de agarre del brazo o manipulador, esta característica la define el fabricante del robot y está ligada al peso de la herramienta de agarre.

Funciones de Exactitud y Repetibilidad:

Resolución:

Cinemática del error modelado

Errores en la calibración

Errores de azar

Resolución espacial

indica el aumento más pequeño de movimiento en que un robot puede dividir su intensidad de trabajo; la resolución espacial está ligada a los sistemas que controlan la resolución, así como a las inexactitudes mecánicas que posee el robot.

indica la capacidad que tiene el robot para realizar las tareas para las que ha sido diseñado en una menor cantidad de tiempo, por lo general la velocidad va a depender del tipo de labor a realizar; en labores de manipulación de piezas o productos y en soldadura las velocidades de trabajo requeridas son altas; mientras que las labores de pintura y mecanizado la velocidad tiende a ser media o baja.

Velocidad

Programabilidad

Los componentes controladores fabricados con micro y nanoelectrónica incluidos en los módulos de control de los robots industriales permiten una programación eficiente del robot en cuanto a su espacio de trabajo, su velocidad y aceleración, pausas y temporizaciones, sincronización y funciones de seguridad.

Un robot es un sistema formado por sensores y actuadores controlados por un ordenador para realizar
diferentes tareas.
También se puede definir al robot como: Máquina automática programable capaz de realizar operaciones

de forma autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas, repetitivas

o peligrosas. Los robots están dotados de sensores, que le permiten adaptarse a diferentes situaciones.

ellos permiten el uso simplificado de máquinas mediante códigos y lenguajes de programación que genera un patrón de conducta en el robot desempeñando las actividades asignadas.

Motores:

convierten la energía
eléctrica en energía mecánica
necesaria para producir movimiento
en el motor

Mecanismos:

son los elementos que
permiten transmitir el movimiento de
giro del motor a las diferentes partes del
robot.
Los movimientos pueden ser de giro o
de desplazamiento lineal.

Sensores:

son o simulan los sentidos en
el robot. Capturan la información acerca del mundo que rodea al robot.
Son circuitos electrónicos que pueden detectar la posición, velocidad, temperatura, luz, etc

Sistemas de control

son placas o tarjetas controladoras que se programan utilizando lenguajes
de programación para que tomen las decisiones de actuación del robot.

La ciencia y la tecnología que consiste en recrear artificialmente máquinas capaces de realizar actividades que podría realizar un ser vivo.

Algunas de las ventajas que tienen los robots es que pueden trabajar las 24 horas, son más fuertes y precisos que nosotros y por eso son protagonistas en muchas de las empresas.

Uso doméstico:

Robots aspiradora como Conga o Roomba

Medicina

Cirugía asistida como da Vinci

Transporte:

Coches sin conductor como Waymo

Industria militar:

Aviones autónomos

Soluciones para empresas:

Aentros logísticos automatizados (Amazon ya lo hace) o fabricación con brazos articulados (UR, Kuka)

Soluciones de software

Existen entidades bancarias que ya trabajan con sistemas basados en inteligencia artificial que pueden revisar contratos por sí solos, como AI Factory de BBVA

Fue aplicada por primera vez a las máquinas en los años 1920

siglo XX

Robots electrónicamente controlados

1769

El Turco

1738

Serie de autómatas

fines del siglo XVI

Muñeca automática que se movía con gran desenvoltura

año 809

Reloj en el cual aparecían figuras que daban la hora

Antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses

“trabajo forzado”

se empleó por primera vez en 1920

"R.U.R." o "Los Robots Universales de Rossum"

Inicio de la robótica actual

1801

máquina textil programable mediante tarjetas perforadas

siglos XVII y XVIII

Europa

muñecos mecánicos muy ingeniosos

músicos de tamaño humano

1805

muñeca mecánica capaz de hacer dibujos

Con la autorización de la patente concedida al inventor George Devol Engelberger desarrolló el primer robot industrial en los Estados Unidos, el "Unimate" en la década de 1950

El padre de la obotica fue Joseph Frederick Engelberger nacio en Nueva York, 26 de julio de 1925 ue un físico, ingeniero y emprendedor estadounidense. Conocido como el "Padre de la Robótica Industrial"

Luego trabajó como emprendedor y gran defensor de la tecnología robótica, además de en fábricas, en diversos campos, incluyendo las industrias de servicios, el cuidado de la salud, y la exploración espacial .

No obstante, debido a los adelantos de la tecnología actualmente, diversos tipos de robots se utilizan en distintas zonas a medida que se busca ir mejorando constantemente se diseño, averiguación y eficacia para poder utilizados tanto en el campo de la casa, comercial, doctor, militar y obviamente como ayuda en las zonas de matemática, tecnología, ingeniería y ciencia.

Los tipos de robots primordiales son:

Los robots industriales

Los robots militares

Los robots de servicio

Los robots doctores

Los robots de entretenimiento

Los robots espaciales

la manera de acomodar la inmensa proporción de robots evistentes podría se usando su sistema de desempeño, como:

robots estacionarios (brazos mecánicos)

Robots clíndricos

Robots esféricos

Robots paralelos

Robots bípedos (de forma humanoide)

Robots voladores

Robots móviles (con bolas robóticas)

Enjambres de pequeños robots

Robots con ruedas (uno, dos o tres ruedas)

Sin embargo, más que por su forma, una clasificación más exacta es de acuerdo a la tarea para la cual fueron diseñados

Sin duda esta división irá creciendo con el tiempo, ya que el diseño de los robots se vuelve cada vez más específico.