Ecuaciones Diferenciales
Transformada de Laplace
Definicion
Sea f una funcion definida para t>=0, entonces se dice que la integral es la tranformada de Laplace de f(imagen), siempre que la integral converja, es decir que el limite en 1 existe, el resultado es una funcion de s, donde ademas tambien podemos destacar que la exponencial es el nucleo de la transformada.
Condiciones suficientes
Las condiciones que garantizan a la transformada es que f sea continua por tramos y que f sea de orden exponencial C, entonces la transformada de f(t) existe para s>C
Transformada Inversa
Si F(s) es la transformada de laplaces de f(t), entonces la transformada inversa de F(s) es F(t)
Teoremas
de Traslacion sobre el eje s
Si k es un numero real y la transformada de f(t) existe, entonces (imagen), F(s-k) es la grafica de F(s) desplazada en el eje s por la cantidad |k|
de Traslacion sobre el eje s
de Convolucion
si las funciones f y g son continuas por tramos desde 0 a infinito, entonces el producto especial denotado como f*g se define
Propiedades
Linealidad
si a y b son constantes
T. de Integrales
tomando g(t)=1 en el teorema de convolucion tenemos que
T.de Derivadas
Si y'(t) es continua a trozos y de orden exponencial en el intervalo de 0 a infinito, entonces
Definición
Llamamos ecuación diferencial a cualquier ecuación en la que aparecen relacionadas:
– Una o varias variables independientes.
– Una variable dependiente de ella o ellas.
– Las derivadas de esta última con respecto a una o más variables independientes
Clasificación
Tipo
Ordinarias
La ecuación diferencial contiene derivadas de una o más variables dependientes con respecto a una sola variable independiente.
Parciales
La ecuación diferencial contiene derivadas parciales de una o más variables dependientes con respecto a dos o más variables independientes
Orden
Se llama orden de una ecuación diferencial al orden de la mayor derivada
que aparece en la ecuación.
Primer orden (y')
Segundo orden (y'')
Tercer orden (y''')
Orden n (y^n)
Grado
Se llama grado de una ecuación diferencial al exponente, si es número natural, al que está elevada la derivada de mayor orden que aparece en ella. Si esta derivada está elevada a un exponente no natural no es posible definir el grado de la ecuación.
Lineales
a) La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado.
b) Cada coeficiente de y y sus derivadas depende solamente de la variable independiente x.
No Lineales
Las que no cumplen las propiedades anteriores
Campo direccional: La idea fundamental del campo direccional es que la derivada de una función proporciona su pendiente. Al tratar con ecuaciones diferenciales se trabaja
con expresiones en las que la derivada aparece como una variable
Dos curvas son ortogonales en un punto si, y sólo si, sus tangentes son perpendiculares en el punto de intersección.
Trayectorias ortogonales son las curvas que se intersecan formando un ángulo recto. Si una familia de curvas tiene la ecuación F(x,y,y')= 0, la ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales a ella es otra familia de la forma:F(x,y,(-1/y'))= 0
Soluciones
Solución de una ecuación diferencial es una función que no contiene derivadas y que satisface a dicha ecuación.
Explicita: donde las variables dependientes se expresan tan solo en terminos de la variable independiente y constante.
Implicita: donde no se expresa de forma directa la relacion entre la variable dependiente e independiente.
Solución particular de una ecuación diferencial es la función que satisface la ecuación y cuyas constantes arbitrarias toman un valor específico por donde debe pasar necesariamente la solucion.La solución particular es una de las curvas de la familia, precisamente la que
se obtiene cuando las constantes arbitrarias toman un valor específi co a causa
de las condiciones iniciales
Solución general de una ecuación diferencial es la función que satisface a la ecuación y que contiene una o más constantes arbitrarias (obtenidas de las sucesivas integraciones).
Geométricamente, la solución general representa una familia de curvas;
Solución singular de una ecuación diferencial es una función cuya tangente
a su gráfica en cualquier punto (x0,y0) con la tangente de otra solución, pero ya no coincide con esta última tangente en ninguna vecindad del punto (x0,y0 ), por pequeña que ésta sea.
Subtopic
Subtopic
Según su clasificación encontramos
EDO
Variables separables
Una ecuacion de la forma dy/dx=g(x)/h(y), donde cada diferencial tiene como coeficiente una función de su propia variable, es separable si al separar la ecuacion en terminos de las variables x e y, e integrar los terminos de cada funcion h(y)dy=g(x)dx , se reduce a la ecuacion resultante de manera implicita
Homogeneas
Una ecuacion de la forma M(x,y)dx+N(x,y)dy=0, es homogenea si M y N tienen la propiedad de que para toda t>0, la sustitucion de x=tx y la de y=ty, hacen que M y N sean del mismo grado
M(tx,ty)= t^n M(x,y) - N(tx,ty)= t^n M(x,y)
Luego de hacer la sustitucion, se reducen los terminos semejantes para llegar a una ecuacion que se resuelve por variables separables.
Exactas
La ecuacion diferencial de la forma exacta, donde M(x,y) y N(x,y) admiten derivadas primeras continuas es exacta si y solamente si DM/Dy=DN/Dx
Lineales
Ecuacion diferencial lineal de primer orden responde a la forma
Donde los coeficientes ai(x) son funciones reales y an(x)=/=0.
Una ecuacion de la forma y'+p(x)y=r(x)
Si r(x)=/= de 0, entonces es una ecuacion lineal no homogenea. Puede tratarse a esta ecuacion como una que admite un factor integrante de la forma (2). Despues se multiplican todos los terminos de la ecuacion por el resultado de la integracion del factor integrante, luego se identifica la derivada de un producto del factor integrante por la variable dependiente.
Si r(x)=0, entonces es una ecuacion lineal homogenea, reducible a variables separables
EDOS
Una ecuacion diferencial lineal de orden n, es una ecuacion en la que la derivada n-sima de la variable y es una funcion lineal de las demas derivadas de la propia funcion y, es decir de la forma:
Si b(x)=0, entonces es una
Ecuacion lineal homogenea
Homogeneas
Partimos de que la solucion de una EDL de primer grado es y=Ce^-fx, el exponente puiede ser positivo dependiendo del valor de f, por lo que podemos igualar -f=m, entonces tambien tenemos en cuenta que podemos asumir que para las EDLOS la solucion tambien sera una exponencial, Sin tener en cuenta el valor de C reemplazamos y calculamos la derivada de la funcion:
y=e^mx, y'=me^mx, y''=m^2e^mx. Reemplazamos en la EDLOS y tenemos que:
a(m^2e^mx)+b(me^mx)+c(e^mx)=0
sacando factor comun:
e^mx(am^2)+(bm)+(c)=0
Donde el resultado pueden ser 3 casos
1° caso: Raíces distintas
2° caso: Raíces iguales
3° caso: Raíces complejas
Si b(x)=/=0 es una
Ecuacion lineal no homogenea
No Homogeneas
Superposicion de soluciones
Si tenemos una ecuacion lineal donde b(x)=/=0, y sea f1(x) una solucion particular =b1(x), y f2(x) otra solucion particular =b2(x), entonces f1(x) + f2(x) es solucion particular de la ecuacion. Es decir
yp= B1x^2+B2x+C, donde tenemos que encontrar los coeficientes derivando y sustituyendo en la ecuacion original. Para esto utilizamos dos metodos
Metodo de coeficientes indeterminados
Caracteristicas de la ecuacion:
*Coeficientes constantes
*b(x) especiales
b(x)=Polinomios
b(x) tienen la forma de Kx^n, donde n=(0,1,2...)
Kx^n+ K(n-1)x^(n-1)+....K1x+K0.
En caso de faltar el termino independiente se toma un polinomio de grado mayor
b(x)=Exponencial
b(x) tiene la forma de Ke^bx, y la funcion similar que debemos elegir es Ce^rx.
Cuando una de las raices de la homogenea es igual al exponente de la funcion b(x), proponemos {a(e^rx)x}
b(x)= Senos y cosenos
b(x) tiene la forma Kcos(wx) o Ksen(wx), entonces elegimos Kcos(wx)+Ksen(wx)
Metodo de variacion de parametros
Suponemos como solucion y=uy1+vy2, donde y1 e y2 son solucion de la ecuacion correspondiente, u y v tienen la forma
u=integral(y2b(x)/W(y1y2)
v=integral(y1b(x)/W(y1y2)
por lo tanto yp=-y1integral(y2b(x)/W)+y2integral(y1b(x)/W)
Dependencia e independencia lineal
Dadas n funciones fi(x) con i=1,2,...n, son linealmente dependiente si existen constantes Ci pertenecientes a los reales, de forma tal que que la suma de la multiplicacion de las constantes por la funcion es igual a 0.
Si existe Ci nulos, entonces se dice que las funciones son linealmente independientes
Su solucion esta dada por
Teorema de existencia y unicidad de soluciones para ecuaciones lineales de orden n
Dada la ecuacion diferencial lineal de orden n, siendo b(x),ai(x) con i=1,2,...n, funciones continuas en un intervalo (a,b). Si x0 es cualquier punto del intervalo y si y0,y'0,...y0^(n-1) son constantes arbitrarias, la ecuacion dada tiene una unica solucion en dicho intervalo, de forma que
y(x0)=y0
y'(x0)=y'0
....
y^(n-1)(x0)=y0^(n-1)
Y decimos que una solucion general consta de una solucion de la parte homogenea y de una solucion particular de la parte no homogenea
y=yh+yp
Serie de Fourier
Es una forma de representar funciones arbitrarias f(x) como la suma infinita de senos y cosenos, aumentando su frecuencia, relacionandolos armonicamente
Serie de Fourier Trigonometrica
Deduccion de los coeficientes
*seno de pi por cualquier numero es 0
*los senos me quedaran como cosenos reciprocos despues de evaluar la integral de bn
Calculo de an
Calculo de bn
Funciones periódicas
Una función f(t) tiene un período T o es periódica con período T si para todo t, f(t+T)=f(t),para toda x, donde T es una constante positiva. El valor más pequeño de T>0 se llama el período principal o período fundamental o simplemente el período de f(t).
Las funciones senos y cosenos tienen una repeticion periodica en su grafica, en cualquier intervalo de longitud t, como asi tambien una funcion constante f=c, ya que satisface f(x+c)=f(x) para toda t>0, entonces se tiene que f(x+2t)=f((x+t)+t)= f(x+t)=f(x) y para cualquier n perteneciente a los naturales f(x+nt)=f(x) para toda x. Ademas si f(x) y g(x) tienen el mismo periodo, entonces la funcion h(x)=af(x)+bg(x).
Si establecemos a t=2pi, entonces en terminos de funciones de senos y cosenos tenemos una serie de forma
a0+a1cosx+b1senx+a2cosx+b2senx...
donde los coeficientes a0,a1,b1... son constantes pertenecientes a los reales, y llamamos a esta serie, serie trigonometrica, y a los coeficientes an y bn, coeficientes de la serie.
