Le Canadarm

Contributions Importante

Le Canadarm et le Canadarm ont contribué à la construction de l' ISS. Le Canadarm avait prévenu des pièces de l' ISS, et aidé à les connecter. Le Canadarm2 avait fait la même chose, mais reste sur le ISS. Sur l' ISS le Canadarm2 aide avec l'entretien de ISS. Defois le Canadarm2 travaille avec le dextre pour maintenir le ISS. Le Candarme est pas sur l' ISS a cause de le Candarm2 et le dextre.

Le Canadarme avait aidé avec la réparation du télescope spatial Hubble. L’astronaute suisse Claude Nicollier avait utilisé le Canadarm pour tenir le télescope spatial Hubble pour que le télescope ne bouge pas. Claude Nicollier, et l’équipage de la navette endeavor avaient besoin de réparer les panneaux solaires qui produisent de l'énergie et réparer l’ordinateur et le système de pointage. Pendent qu'ils ont réparé la télescope, ils ont aussi ajouté des petites miroirs qui peuvent agir comme les lunettes de soleil pour le miroir primaire. Quand ils ont réparé le télescope complètement, le Canadarm relâche le télescope spatial hubble qui a fonctionné après 8 semaines.

Les Avantages et les Incovinents

Assistés les astronaut avec les promenades dans l’espace. Par exemple, il positionne et assiste les astronaut generalement.

Aide les astronautes à faire plusieurs tâches dans l’espace. Par exemple, ca aide pour aller a des partie dans le Navette Spatiale pour faire des tâches difficile.

Déplace les cargos énormes et lourds à cause que les astronautes ne peuvent pas les faire parce qu'ils n'ont pas de force. C'est plus facile pour le Canadarm de déplacer les cargos énormes à cause que pendant que le Canadarm est dans l’orbite, il n'y a pas de gravité alors ça peut déplacer les cargo énormes jusqu'à 300,000 kilogrammes.

Aider a deployer, reparer et capturer des sattelites qui sont en orbite.

Le Canadarm est complexé à contrôler à cause qu'il y a plusieures chose de savoir à propos le Canadarm.

C'est vraiment cher pour le construire, faire des tests et le mettre en orbite. Tous les Canadarm sont chers. Par exemple, le premier Canadarme était de $108 million. Le deuxième Canadarme (Canadarm2) était $600 millions. Finalement dextre était $200 millions.

Le Canadarm avait ajouté plus de puissance sur le Navette Spatiale. Pour cette raison, le Navette Spatiale doit utiliser plus de carburant. A cause de ça, l' empreinte carbone est plus grande et peut contribuer à l'appauvrissement de la couche d'ozone.

Le Canadarm avait de mouvement limite, alors ça ne peut pas faire plus de choses. Si le mouvement n'était pas limité, ça pouvait donner le Canadarm plus à faire. Mais à cause de la mouvement limitée, le Canadarm était inutile defois.

Projets dans la Future

Faits Amusants

Bibliographie

Quest Ce Que Cest?

Le Canadarm est un bras mécanique. C'était sur le Columbia Navette Spatiale pour 30 ans. Pendant ce temps, le Canadarm a positionné les astronautes, récupéré et réparé les satellites, déplacé les frais et entretenu des équipements. Le programme de développement pour le Canadarm a coûté environ $110 millions CAD. Le programme était sous la direction du Conseil National de Recherche de Canada. En fevrier de 1981, le Canadarm etait signé par la NASA. Cetait construit dans le “Spars Toronto Plant”. La NASA a commencé a intigree le Canadarm sur le Columbia Navette Spatiale. Le 13 novembre 1981, le Columbia Navette Spatiale envolé avec le Canadarm a l’espace pour faire ces tâches.

Comment ca fonction

Tous les éléments du Canadarm avait toujours quelque chose de base qui était appelé articulation à un degré de liberté (DDL). Les DDL aident et permettent le Canadarm a bouger comme une bras d'une humaine. Les DDL sont des boutiques d’engrenages à moteur. Ça c'est ce qui permet le Canadarm a bouger. Il y avait six DDL dans la Canadarm. Dans l’articulation de l'épaule, poignet et l’articulation du coude. Le DDL qui se trouve dans L’articulation de l'épaule, permet à cette partie de bouger haute et bas (Des mouvements de tangage) et de bouger droite à gauche (lacet). Deux autres DDL étaient dans le poignet. Ces deux DDL permettent a le poignet de faire des mouvement de rotations. Finalement, la dernière DDL est dans l’articulation du coude. Ça permet au bras inférieur de bouger haut et bas. Chaque DDL avait un appareil qui était une encodeur qui peut mesurer l’angle de l’articulation.

Entre épaule, coude et poignet, il y a des segments tubulaires. Il y avait des segments tubulaires en haut et en bas. Ces segments tubulaires étaient construits de graphite-époxy et protection par de bosses de kevlar pour prévenir des rayures et des bosses. Le segments tubulaire de le bras en haut etait 5 mètre long et 33 centimètre en diamètres. Il y avait 16 couches de graphite-epoxy pour ce segment tubulaire. Le deuxième segment tubulaire a le bras inférieur, était de 5.8 mètres en longueur et 33 centimètres en diamètres. Ce segment tubulaire avait 11 couches de graphite-epoxy.

Le faisceau de Câbles fournit toute l'énergie et l'électricité à tous les articulation et le Effecteur. Ça a aussi donné le retour d'information et les données de tous les articulations. Le faisceau de câbles va de Canadarm, au poste de commande dans le navette spatiale où ils peuvent contrôler le Canadarm.

Le effecteur et le partie a la fin du Canadarm. Ça c'est la partie où ça agit comme une main. En place d’une main, il y a un effecteur cylindrique. Le effecteur cylindrique est utilisé pour saisir des charges utiles stationnaires ou autonomes. Ça te fournit un grande espace de capture et un mécanisme qui est capable de maintenir les charges utilisées rigides, et de les maintenir en douceur.

Le système du contrôle de la Canadarm. Le GPC (ordinateur universelle) sur le navette avait contrôlé qu'est ce que le Canadarm peut faire. Un logiciel intégré avait examiné toutes les commandes que les astronautes voulaient faire avec le Canadarm. Ca avait fait des calculateurs pour toutes les choses, par exemple, dans quelle direction le Canadarm peut bouger. Cet ordinateur avait à la même surveillance toutes les 80 millisecondes pour voir toutes les commandes, les erreurs et comment ça bouge. Ca voit qu' il y avait une autre commande à faire. Ci il ya avait une erreur avec le Canadarm et les articulation, ca met les freins automatiques pour que le Canadarm arrête à bouger, et notifier les astronautes qui l'y avait une erreur avec le canadarm ou le système. Ce même ordinateur avait aussi montré toutes les autres choses. Par exemple la vitesse que le Canadarm bouge dans, la degre de rotations et d’autres chose.

Progres de le Canadarm

Canadarm 2

Dextre