SENSOR
Un sensor o captador, es un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Los sensores son instrumentos de uso en sistemas de control, sistemas de
percepción y aprendizaje, medios informáticos, control de estructuras
articuladas. Los sistemas robóticos incluyen al menos sensores de obstáculos (bumpers) y algún sensor de guiado por infrarrojos o ultrasonidos
SISTEMAS SENSORIALES EN LOS ROBOTS MÓVILES
SENSOR
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO
SENSORES DE VELOCIDAD
Sensores de velocidad La captación de la velocidad se hace necesaria para mejorar el comportamiento dinámico de los actuadores del robot.
La información de la velocidad de movimiento de cada actuador se realimenta normalmente a un bucle de control analógico implementado en el propio accionador del elemento motor
No obstante, en las ocasiones en las que el sistema de control del robot lo exija, la velocidad de giro de cada actuador es llevada hasta la unidad de control del robot.
SENSORES DE FUERZA
SENSORES DE LUZ
Los sensores de luz posibilitan comportamientos de un robot tales como esconderse en la oscuridad, jugar con un flash, y moverse hacia una señal luminosa. Los sensores de luz simples son fotoresistencias, fotodiodos o fototransistores.
RECEPTORES INFRARROJOS
SENSORES DE ACELERACIÓN
Un acelerómetro es un dispositivo que permite el movimiento y las vibraciones a las que está sometido un robot, en su modo de medición dinámico, y la inclinación con respecto a la gravedad, en su modo estático. Estos sensores disponen en formas de circuitos integrados, normalmente se la utiliza en las electrónicas
ACELERÓMETRO
SENSORES ÓPTICOS
• Los sensores de proximidad ópticos son similares a los sensores ultrasónicos en el sentido de que detectan la proximidad de un objeto por su influencia sobre una onda propagadora que se desplaza desde un transmisor hasta un receptor.
SENSORES ÓPTICOS Y ULTRASÓNICO
SENSORES TÁCTILES
El sensor tactil es un sensor analógico que puede detectar el momento en que se presiona o se suelta el botón rojo del sensor.
Pueden programarse para disparar una acción en cualquier de los 3 estados: presionado, lanzado o en contacto.
MODULO TTP226 SENSOR TACTIL
SENSORES NEUMÁTICOS
Los sensores, que forman parte del sistema de seguridad en un vehículo, ayudan a evitar estos males, por lo que es de suma importancia prestar máxima atención a cualquiera de sus señales luminosas y acústicas que aparezcan en el panel de instrumentos para resolver el problema y evitar consecuencias graves.
sISTEMAS NEUMATICOS
LINEAL
Potenciómetros.
Mediante un contacto móvil, al ir variando el valor de la resistencia
del potenciómetro se puede determinar cuánto se ha desplazado
junto con el elemento móvil.
POTENCIOMETRO
ROTATIVO
ENCODERS: Es un sensor electro-opto-mecánico que unido a un eje,
proporciona información de la posición angular. Su fin, es actuar como un
dispositivo de realimentación en sistemas de control integrado
ENCODER
MODULO SENSOR DE VELOCIDAD DE INFRARROJOS
SENSOR FLEXIFORCE
SENSOR DE FUERZA SCHUNK
Se trata de un elemento totalmente plano integrado dentro de una membrana de circuito impreso flexible de escaso espesor. Los sensores FlexiForce utilizan una tecnología basada en la variación de resistencia eléctrica del área sensora.
Protección de sobrecarga: los sensores de fuerza ATI son extremadamente fuertes y duraderos. Todos los modelos de sensores disponibles pueden soportar una elevada sobrecarga.
Alta relación señal/ruido: los transductores de silicona proporcionan una señal 75 veces más fuerte que las galgas de lámina. Esta señal es amplificada, dando como resultado una distorsión de ruido cercana a cero.
Personalización del sensor F/T: Puede ser diseñado y construido según las especificaciones del cliente.