Tecnología de la información y comunicación etapa 4

Usos actuales de la robótica

robots

Exploración

Medicos

Investigación

servicio

industriales

Futuro de la robotica

Esto se refiere a que vamos a tener un gran cambio en el futuro nos van a brindar una gran ayuda

Drones

Impresiones 3D

Inteligencia artificial

Nanotecnología

asistencia a personas con discapacidad

Calificación de los robots

Según su cronología

Primera generación Manipuladores

Segunda generación Robots de aprendizaje

Tercera generación Robots con control asistido

Cuarta generación Robots inteligentes

Quinta generación

Según su arquitectura

Poli articulados

Moviles

Androides

Ciborgs

Zoomorificos

Híbridos

Introducción a la robótica

Programa

Lenguaje de programación

C++

Rogic

Java

Python

Swift

Pasos para crear un programa o sistema

Fase 1 Definición del problema

Fase 2 Análisis de problema

Fase 3 Diseño

Fase 4 Codificación

Fase 5 Depuración

Fase 6 Implementación del programa

Fase 7 Mantenimiento del programa

Algoritmo

Conjunto de pasos ordenados de forma lógica para solucionar
un problema

Tipos de algoritmos

Secuenciales

Condicionales

Cíclicos

Conceptos de robótica

Leyes de la Robotica

Un robot no puede dañar a un humano

Un robot debe obedecer ordenes

Un robot debe protegerse a si mismo

Características de un robot

Reprogramable

Manipulador

Multifuncional

Repetitivo

Exacto

Maquinas compuestas

Una maquina compuesta es la combinación de diversas maquinas simples de forma que la salida de cada una de ella

Grúa

Cerradura

Coche

Bicicleta

Maquias simples

desde sus inicios el hombre ha creado maquinas que imitan las partes del cuerpo humano y sus movimientos

Palanca

Torno

Polea

Plano indicado

Consideraciones paraqué sea llamado robot

Hardware

Software

Sensores

Movimiento

Fuente de energía

Tecnología

Ciencia

Robótica

Revoluciones

Segunda Revolucion Industrial

Tercera Revolucion Industrial

Industria 4.0

Antecedentes de la robótica

Maquinas

Duck

Unimate

ELiza

Puma

Voyager 1 y Voyager 2

Genghis

AIBO

Asimo

Innovaciones tecnológicas

Nao

Diseño de sistema asistido por computadora (CAD)

Sistema de fabricación por computadora CAM