Tecnología de la información y comunicación etapa 4
Usos actuales de la robótica
robots
Exploración
Medicos
Investigación
servicio
industriales
Futuro de la robotica
Esto se refiere a que vamos a tener un gran cambio en el futuro nos van a brindar una gran ayuda
Drones
Impresiones 3D
Inteligencia artificial
Nanotecnología
asistencia a personas con discapacidad
Calificación de los robots
Según su cronología
Primera generación Manipuladores
Segunda generación Robots de aprendizaje
Tercera generación Robots con control asistido
Cuarta generación Robots inteligentes
Quinta generación
Según su arquitectura
Poli articulados
Moviles
Androides
Ciborgs
Zoomorificos
Híbridos
Introducción a la robótica
Programa
Lenguaje de programación
C++
Rogic
Java
Python
Swift
Pasos para crear un programa o sistema
Fase 1 Definición del problema
Fase 2 Análisis de problema
Fase 3 Diseño
Fase 4 Codificación
Fase 5 Depuración
Fase 6 Implementación del programa
Fase 7 Mantenimiento del programa
Algoritmo
Conjunto de pasos ordenados de forma lógica para solucionar
un problema
Tipos de algoritmos
Secuenciales
Condicionales
Cíclicos
Conceptos de robótica
Leyes de la Robotica
Un robot no puede dañar a un humano
Un robot debe obedecer ordenes
Un robot debe protegerse a si mismo
Características de un robot
Reprogramable
Manipulador
Multifuncional
Repetitivo
Exacto
Maquinas compuestas
Una maquina compuesta es la combinación de diversas maquinas simples de forma que la salida de cada una de ella
Grúa
Cerradura
Coche
Bicicleta
Maquias simples
desde sus inicios el hombre ha creado maquinas que imitan las partes del cuerpo humano y sus movimientos
Palanca
Torno
Polea
Plano indicado
Consideraciones paraqué sea llamado robot
Hardware
Software
Sensores
Movimiento
Fuente de energía
Tecnología
Ciencia
Robótica
Revoluciones
Segunda Revolucion Industrial
Tercera Revolucion Industrial
Industria 4.0
Antecedentes de la robótica
Maquinas
Duck
Unimate
ELiza
Puma
Voyager 1 y Voyager 2
Genghis
AIBO
Asimo
Innovaciones tecnológicas
Nao
Diseño de sistema asistido por computadora (CAD)
Sistema de fabricación por computadora CAM