TIPOS DE COORDENADAS

Coordenadas que no rotan

Coordenadas Normal y Tangencial

Coordenadas Radial y Transversal
(polares o cilíndricas)

Coordenadas normal y tangencial

Coordenadas normal y tangencial

Note como la aceleración de la
gravedad es constante pero varían
sus componentes normal y tangencial

Coordenadas que no rotan
En este sistema la dirección de los ejes NO cambia en el tiempo.
Pueden ser horizontal vertical o estar inclinados, pero siempre van a tener la
misma inclinación.

Es muy útil cuando hay propiedades que se conservan en uno de los ejes.

El movimiento parabólico siempre tendrá en y una aceleración constante (la de la gravedad).

Note como la velocidad en x permanece constante , mientras que en el eje y varia.

Bloque sobre plano inclinado.

Bloque sobre plano inclinado.

a
Velocidad en x y y para un movimiento parabólico.

Velocidad en x y y para un movimiento parabólico.

Por ejemplo en el bloque inclinado la aceleración en y (inclinado) siempre será cero (el bloque no se eleva ni se hunde respecto al plano inclinado).

Hay un vector tangencial que es tangente a la trayectoria y un vector Normal que siempre apunta al centro de curvatura de la trayectoria (si la trayectoria es recta, el centro de curvatura está en el infinito)
Los vectores unitarios rotan.

Vídeo de coordenadas normales y tangenciales

Vídeo de componentes radial y tranversal.

Muy útil cuando existe un punto fijo (polo) que no se va a mover.
Los vectores unitarios rotan.

Coordenadas radial y transversal

Coordenadas radial y transversal

La dirección radial va desde el origen de la elipse hacia la partícula y la dirección transversal va perpendicular a esta.