VARIADOR CON COMUNICACIÓN PROFIBUS
CON MÓDULO CP342 - 5
CONEXIÓN PROFIBUS
En el físico cuenta con 1 cable especial.
El cable al ser morado tiene comunicación Profibus.
Conecta a maestro y esclavo.
Por lo general el maestro tiene la dirección 10.
El sistema ocupa la dirección 0 y 1.
COMUNICACIÓN PROFIBUS
Se da por medio de 1 telegrama.
PKW.- Respuesta de parámetros.
PZD2.- Palabras de control.
El envió de datos se da por DP_Send.
El recibimiento de datos se da por DP_RECV.
Configuro el módulo CP-342-5
Utiliza el telegrama PPO1 para el intercambio de datos entrew comunicacion y el módulo CP342.5.
CONFIGURACIÓN EN PLC
PZD-1.- Palabra de control, escritura.
2 Bytes de palabra de mando ( MW ).
2 Bytes de velocidad ( MW ).
PZD-2.- Palabra de estado.
2 Bytes de palabra de mando ( MW ).
2 Bytes de velocidad ( MW ).
PKW.- Lectura y escritura de parámetros,
son 12 bytes completos que se envian al profibus.
PKE.- Identificador de parámetros.
IND.-Índice.
PWE.- Valor de parámetro.
PWE-1
PWE-2
PALABRAS DE CONTROL
Los datos de salida se ingresan en hexagedecimal a MW8.
Brinda salidas con diferentes comandos.
CONFIGURACIÓN Y PROGRAMACIÓN EN
TÍA PORTAL, MÓDULO PROFIBUS CP342-5
Cagar datos en el módulo DP.
CPLADDR
Con un valor en hexagedecimal.
Se tiene que indicar la dirección.
SEND // RECV
Tiene posición de memoria.
Conexión de red.
Dispositivo y redes.
Establece una comunicación.
Se establece el maestro.
Intercambio de datos PP01.
Bloques de diagnóstico y alarma.
Evitan que el PLC pase a STOP.-
OB80.- Error de tiempo.
OB82.- Alarma de diagnóstico.
OB85.- Error en ejecución del programa.
OB86.- FAllo de estación en la subred PROFIBUS-DP.
OB87.- Error de comunicación.
OB121.- Error de programación.
OB122.- Error de acceso en periferia.
Programación de palabra de control.
PZD1
Alista la palabra de control, mediante MOVE.
Carga MW8: 047E
Inicia, probando un giro.
Comprueba el 100% de funcionamiento.
CONFIGURACIÓN DE ESCLAVO
Trabaja con Dip-switch ( DIP ).
Tiene una dirección profibus.
Trabaja con el Micro-Master 420 de Siemens.
MÓDULO DE COMUNICACIÓN
Micro-Master 420.
Utiliza el PP01 ( Objeto parámetros y Datos de proceso.
Subdivisión del protocolo que deja que 1 solo telegrama controle el variador.
Lee o escribe un solo parámetro a la vez.
Necesita 12 bytes de entrada y 12 bytes de salida.
Tiene PKW; área de parámetros.
Tiene PZD; área de datos del proceso.
Las palabras de mando y valores de consigna de velocidad.
Asi como información de estado y valores reales.
FUNCIONAMIENTO DEL PROFIBUS
Datos para manejar el variador desde el maestro.
PZD-1 ( Byte 0 y Byte 1 ).- Palabra de control.
047E
Primer valor que recibe el variador para arrancar por comunicaciones.
Palabra de control para parada normal.
047F
Giro en sentido a la derecha.
0C7F
Giro en sentido a la izquierda.
047D
Parada de rueda libre.
047B
Parada rápida.
PZD-1 ( Byte 2 y Byte 3 ).- Consigna de frecuencia.
Velocidad.
Se indican en entero el valor de frecuencia que deseamos que marche al variador.
16383, variador de frecuencia igual a 60 Hz.
100 % de la velocidad nominal del motor.
PARÁMETROS DEL VARIADOR
PKE
Identifico parámetros.
Utiliza la primera palabra
Código más parámetros.
12BC.
IND
Índice.
Utiliza la segunda palabra.
Casi siempre se utilliza el índice 0
0000
PWE
Valor de parámetro.
PWE - 1
Utiliza la tercera palabra.
PWE - 2
Utiliza la cuarta palabra.
Los parámetros pueden ser.-
Simples.
Dobles.
ENVIO DP_SEND
PHW
Palabra de datos.
PZD1
Palabra de mando.
RECEPCIÓN DP_PRECV
PHW
Palabra de datos.
PZD1
Palabra de mando.