Мобильді робот

Компоненттері

жетектер

контроллер

Контроллер әдетте микропроцессор, ендірілген микроконтроллер немесе дербес компьютер болып табылады

r

Қыдырәлі Дулат инф-20-1

software

Assembly
Java
MATLAB
Python
C/C++

датчиктер

Тактильді сенсорлар
Оптикалық датчиктер
Дыбыс датчиктері
Инфрақызыл датчиктер
Температура датчиктері

платформа

arduino

Raspberry Pi

Навигация

пульт

Құрылғыны роботқа тікелей қосуға болады немесе ол сымсыз джойстик болуы мүмкін.

автономдық

Автономды қозғалысқа ие роботтар көбінесе қабырғалардан бағдар алады.

сызықтық

Олар еденге немесе төбеге боялған немесе салынған көрнекі сызықты немесе еденде электр сымы арқылы жолды көре алады.

Түрлері

UGV

Жер үсті робот

AUV

Су астындағы роботтар. Әдетте автономды суасты көліктері деп атайды

Әуе роботтары

Пилотсыз ұшу құралы

Полярлық

Мұзды, сынған орталарда жүруге арналған