CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
SEGÚN SU CRONOLOGÍA
Primera generación(manipuladores)
Se puede considerar desde los años 50. cuentan con un sistema de control sencillo de lazo abierto.
Segunda generación ( robots de aprendizaje)
Se desarrolla hasta los años 80, disponen de sistemas de control de lazo cerrado.
Tercera generación(robots con control sensorizado)
Tiene lugar durante los años 90,obtienen la habilidad de ejecutar las ordenes de un programa escrito.
Cuarta generación(robots inteligentes)
Se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan información al controlador y la analizan mediante estrategias complejas de control.
Quinta generación
La siguiente generación incorporará la IA y utilizara métodos como modelos de conducta.
SEGÚN SU UTILIDAD
Industria
Lleva mucho tiempo a la vanguardia del uso de diversos tipos de robots.
Agricultura y ganadería
Los AMR ayudan a que los agricultores puedan cosechar sus cultivos de forma más rápida y eficiente.
Asistencia sanitaria
En el sector sanitario se utilizan varios tipos de robots para mejorar la experiencia de los pacientes.
Logística
La robótica ayuda a las empresas de logística y transporte marítimo a entregar sus mercancías de forma más rápida y eficiente.
Comercio y hosteleria
La robótica puede utilizarse para mejorar la experiencia de los clientes o huéspedes.
Ciudades inteligentes
La robótica ayuda a crear ciudades más inteligentes y seguras.
SEGÚN SU ÁREA DE TRABAJO
Robots móviles autónomos
Se mueven y toman decisiones sobre la marcha gracias a sus sensores y cámaras.
Vehículos de guiado automático
Se mueven siguiendo pistas o recorridos predefinidos.
Robots fijos
Realizan su trabajo dentro de su área de alcance.
Humanoides
Tienen forma de personas o animales.
Robots colaborativos (Cobots)
Están diseñados para funcionar junto a los humanos o directamente con ellos.
Híbridos
Son robots obtenidos de la combinación de los distintos tipos de robots, para poder realizar tareas más complejas.