CLP
Hístoria
surgiu em 1968
marcado pela industria que ultilizavam logicas de funcionamento com painéis de réle
por existirem alguns problemas com a ultilização de rele, eram inflexionáveis, aumento do tempo de montagem, foi criado o Controlador Lógico Programável
foi criado na general motors sobre a liderança do engenheiro Richard Morley que foi solicitado ao time de engenheiro o desenvolvimento de um dispositivo que pudesse substituir os painéis a rele
trazendo as seguintes características
funcionamento confiável
menor que os painéis rele
comunicação com central de coleta de dados
preço competitivo
linguagem de programação similar à logica de comandos
elétricos
a partir disso surgiu o que conhecemos hoje como controlador logico programável (CLP) o primeiro protótipo desenvolvido foi utilizado apenas dentro da GM e a primeira empresa a produzir e comercializar foi a Modicon
Evolução
1º Geração
Programação intimamente ligada ao hardware do equipamento. para poder programar era necessário conhecer profundamente o projeto construtivo do CLP
2° Geração
aparecem as primeiras "linguagem de programação" graças a inclusão de um "programa monitor" responsável pela conversão das instruções do programa em linguagem de maquinas. Os terminais de programação eram gravados de memória EPROM. Depois de programadas as memórias eram colocadas no CLP para que o mesmo executasse o programa do usuário
3º Geração
Os CLP passam a ter uma entrada de programação na qual um teclado ou programador portátil é conectado, permitindo gravar, apagar ou alterar o programa, além de realizar testes no equipamento. Sistemas modulares com bastidores ou racks ganham força no mercado.
4º Geração
CPL passam a ter uma entrada para comunicação serial. A utilização de microcomputadores na programação dos CLP possibilitou o surgimento de novas linguagem de programação, operações de simulação e teste e a criação de ferramentas extremamente inteligentes e amigáveis.
5º Geração
A atual geração tem como principal preocupação a padronização entre equipamentos de fabricantes diferentes, bem como a comunicação do CLP com controladores de processos, sistemas supervisorios, redes internas de comunicação etc.
aplicações
industrias de plástico
industrias petroquímica
controle de malhas
controle de motores elétricos e bombas
montagem automatizadas
comandos e acionamentos elétricos
Princípios de Funcionamento
inicialização
no momento que e ligado são verificadas as condições de funcionamento da CPU
memoria
circuitos auxiliares
estados das chaves
existência do programa inserido pelo usuário
leitura das entrada e atualização das imagens
Nessa etapa é lida cada entrada do processo, verificando se ocorreu algum acionamento
programa
O CLP atualiza a memória imagem da saída a partir da comparação com as instruções que o usuário inseriu no programa para acionamento das entradas
atualização das saídas referidas a imagem
As saídas são acionadas ou desativadas de acordo com a determinação do CLP e um novo ciclo é iniciado
Vantagens e Desvantagens
Vantagens
Confiabilidade
ocupa menos espaço
reutilização
menor flexbilidade
requer menor potencia elétrica
manutenção mais fácil e rápida
Desvantagens
custo auto
necessita de um técnico programador
Arquitetura
fonte de alimentação
entrada e saída
Subtópico
sistema de memoria
alimentos de entrada e saída
unidade central de processamento (CPU)
isolamento óptico
Tipos de programas
lista de instrução
texto estruturado
diagrama Ladder
Subtópico
diagrama de blocos funcionais
sequenciamento de gráficos de funções