historia del control automatico

año año 270 A.C. Los griegos y los egipcios
se preocupaban por medir el tiempo para ello
diseñaron máquinas como el regulador ha
flotante que día el tiempo regulando el nivel
de agua de un recipiente que tenía una
salida de agua constante

1624.regulador de temperatura, con
la creencia de poder convertir los metales
en oro con temperaturas controladas
Cornelis Drebbel diseñó el primer termostato
que luego fue usado para regular
la temperatura en galpones

A fines del 1700.Reguladores de nivel
El primer uso de la válvula reguladora
a flotante en una caldera a vapor data
de 1758 (patente de J.Brindley).

En el año 1791 la firma de Boulton &
Watt adoptó el regulador a flotante y a
partir de allí pasó a ser de uso común
en las máquinas a vapor.

el año 1778 J. Watt completó el
diseño de su regulador centrífugo
por esferas para regular la velocidad
de la máquina a vapor rotativa.

mitad del siglo XVIII, la matemática
fue utilizada para analizar la estabilidad
de los sistemas de control
re alimentado.

año 1840, Ecuaciones diferenciales
El astrónomo inglés G.B.Airy desarrolló
un dispositivo realimentado para apuntar
un telescopio.permitiendo el estudio de
una estrella durante un tiempo
prolongado.

En 1868, Teoría de la estabilidad.
El primer trabajo sobre análisis
matemático de un sistema de control
se realizó sobre la base de ecuaciones
diferenciales. J.C. Maxwell realizó el
análisis del regulador de watt
En 1877 E.J.Routh introdujo una técnica
numérica para determinar si la ecuación
característica tiene raíces estables.

En 1877 el ruso I.I.Vishnegradsky
analizó la estabilidad de los reguladores
utilizando ecuaciones
diferenciales,
en forma independiente de Maxwell.

Teoría de Sistemas
Es dentro del estudio de sistemas que
la teoría del control automático tiene
su lugar en la organización del
conocimiento humano.

comienzo del siglo XX
el desarrollo del teléfono , la
comunicación de masas y las
guerras mundiales.

Durante los decenios 1920 y 1930
desarrollo del teléfono , la comunicación
de masas y las guerras mundiales.
Análisis en el dominio frecuencial.en
los Laboratorios Bell (mencionado también
en el documental anterior)
las investigaciones de Laplace y J. Fourier
son aplicadas a los sistemas de
comunicaciones

en 1927. Para reducir la distorsión en los
amplificadores repetidores, H.S.Black
demostró la utilidad de la
realimentación
negativa

El resultado fueron las guerras mundiales,
durante las cuales el desarrollo de los sistemas
de control realimentados se transformaron en
una forma de supervivencia.

En el año 1910 Control de barcos.
primeros desarrollos estaba el diseño de
sensores con el propósito de controlar
sistemas a lazo cerrado. E.A.Sperry
inventó el giróscopo que utilizó
en la estabilización y dirección
de barcos y más tarde en control de
aviones.

En 1922 N. Minorsky introdujo su
controlador de tres términos para el
control de la dirección de barcos.

Durante 1942 se desarrolló el
análisis estocastico.M.I.T, N. Wiener
analizó los sistemas de procesamiento
de la información utilizando modelos
de procesos estocásticos. Trabajando
en el dominio frecuencial, desarrolló
el filtro estadístico óptimo,

en 1696. El primero en mencionar el
Principio de Optimización fue J. Bernoulli
y por I. Newtonen relación con el problema del
Brachistochrone

En 1961 Kalman y Bucy, desarrollaron el
filtro continuo de Kalman.
En un periodo
de un año, las mayores limitaciones de
la teoría del control clásico salieron a la
luz, y se introdujeron nuevas e
importantes herramientas teóricas, y así
comenzó una nueva era en la teoría del
control, que se llama control moderno.

Con la introducción de la PC en 1983,
el diseño de sistemas de control moderno
se transformó en posible
para el ingeniero individual.