Estudi del desenvolupament infantil per Esther Thelen

Sistemes dinàmics

Conjunt de transicions d'estabilitats i inestabilitats

Caracteitzats per una gran variabilitat.

Des dels primigenis estudis sobre els moviments rítmics fins a les seves investigacions sobre la marxa

Els moments de transició es converteixen en els nous canvis qualitatius

Relacions estretes entre

Infant

Context

Experiències primerenques

Relació entre múscul i greix

Reflex de marxa

Dubtes de les tesis maduratives predominants

Si s'alliberen de la força de gravetat, els moviments tornen a estar presents.

Demostra que el desenvolupament motor no té cap prioritat a un altre.

Desenvolupament motor considerat com procés d'auto-organització.

No és un patró innat.

El caracteritza:

La seva gran variabilitat

Els salts

Inestabilitats

Regressions.