RAMAS DE LA ROBOTICA

se dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas y repetitivas de una manera muy eficiente y con costes reducidos

Tipo A. Manipuladores: son robots multifuncionales con sistemas mecánicos básicos, por lo que deben ser utilizados en tareas sencillas y repetitivas, pueden ser controlados por una o más personas mediante control remoto

Tipo B. Computarizados de precisión por controlador lógico programable (PLC): es un manipulador pre ajustable que cuenta con sensores de regulación, por lo tanto tienen mayor precisión y fuerza, se regulan mediante un PLC y tiene 4 grados de liberta.

Tipo C. Computarizados por CNC: robot programable con trayectoria continúa, son equipos más avanzados programados por CNC, con mayor fuerza y realizan trabajos más exigentes, posee seis grados de libertad.

Tipo D. Sensoriales: robot que mediante sensores adquiere información de su entorno y es capas de adaptarse a las condiciones del mismo. Poseen seis grados de libertad con una precisión de ± 0,04 mm.

se dedica al desarrollo de sistemas robotizados para imitar determinadas peculiaridades del ser humano

topio

nao

enon

sofia

ada

se centra en el diseño y construcción de máquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros que forman sociedad.

Restauracion, Muchos bares y restaurantes están empezando a automatizarse mediante el uso de robots, incluso produciendo complejos cócteles. También hay robots que se utilizan para la recepción y espera.

Domestico, los robots domésticos realizan tareas del hogar que los humanos ejecutan con regularidad, como limpiar el suelo, cortar el césped y el mantenimiento de la piscina

Ciencia, realizan tareas que los humanos podrían encontrar difíciles o imposibles, que van desde el fondo del mar al espacio exterior.

Logistica, Sistemas autónomos móviles para el transporte de diferentes cargas entre áreas y diseñados para trabajar de forma segura en ambiente con personas.

Inspeccion, Inspección en zonas de difícil acceso debido a limitaciones, temperatura o razones de seguridad. Las plataformas móviles de inspección pueden realizar de manera autónoma operaciones monótonas y repetitivas o controlarse remotamente por un operador.

Seguridad y defensa, Los robots de servicio pueden acceder a entornos peligrosos y apoyar misiones para proporcionar la asistencia necesaria.

on robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en un ser humano, requieren el uso de su capacidad de razonamiento.

Robotica situada, Este enfoque se ocupa de los robots que están insertos en entornos complejos y, a menudo, dinámicamente cambiantes

Robotica basada en el comportamiento, los robots generan un comportamiento sólo cuando se los estimula

Robotica cognitiva, Se ocupa de implementar robots que perciben, razonan y actúan en entornos dinámicos, desconocidos e imprevisibles

Robotica de desarrollo, se caracteriza porque trata de implementar sistemas de control de propósito general, a través de un prolongado proceso de desarrollo o auto-organización autónoma.

Robotica evolutiva, a utilización de técnicas evolutivas (algoritmos genéticos, programación genética y estrategia evolutiva), se puede decidir evolucionar el sistema de control o algunas características del cuerpo del robot (morfología, sensores, actuadores, etc.) o co-evolucionar ambas.

Robotica Biomimetica, se ocupa de diseñar robots que funcionan como los sistemas biológicos, de allí que se basan sobre las Ciencias Naturales (biología, zoología y etología) y la robótica