Conceptos básicos de la robotica
Conceptos Basicos
Tecnologia
Es el conjunto de conocimientos y técnicas que permiten al ser humano modificar su entorno material o virtual para satisfacer sus necesidades, responde al deseo y la voluntad que tenemos las personas de transformar nuestro entorno.
Ciencia y Tecnología
Esta ligado ya que no es posible crear tecnología sin el uso de conocimientos científicos, así como no es posible avanzar en el conocimiento científico sin la ayuda de la tecnología.
Robotica
Estudia el diseño, construcción, programación y aplicación de máquinas capaces de desempeñar tareas diversas.
Robot
Es una máquina controlada por una computadora y programada para moverse, manipular objetos y realizar tareas interactuando con su entorno.
CARACTERISTICAS DE UN ROBOT
Reprogramable
Permite cambiar un proceso o funcionamiento para lograr una nueva secuencia de movimientos o procesos.
Manipulable
Permite mover uno o varios objetos en el espacio y orientarlo en la posición que debe ser colocado, esto muchas veces lleva a la comparación con brazos y manos humanas.
Repetitivo
Capacidad de los robots para llevar a cabo las acciones las veces que sean programadas.
Multifuncional
Desarrollan tareas diversas.
Exacto
Realizar acciones con la misma precisión.
Leyes de la robotica
Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño
Un robot debe cumplir las órdenes de los seres humanos, excepto si dichas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley
Maquinas compuestas
Una máquina compuesta es la combinación y unión de diversas máquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas está directamente conectada a la entrada de la siguiente hasta conseguir el efecto deseado. Por ejemplo, ejes, engranes, motores, etc.
Maquinas simples
Una máquina simple es un dispositivo mecánico que cambia la dirección o la magnitud de una fuerza.
1ra Generacion
Se logra crear una máquina de vapor para uso industrial, produciendo grandes cambios tecnológicos, económicos y sociales
2da Generacion
Se logran avances fundamentales en el transporte (avión y automóvil) y en la comunicación (teléfono y radio), consolidándose el desarrollo industrial del siglo XX
3ra Generacion
fue un concepto esbozado por el sociólogo y economista estadounidense Jeremy Rifkin, en junio del 2006 y avalada por el Parlamento Europeo. En esta ocasión, la conjunción de las energías renovables e Internet, propició esta transformación científico – tecnológica
Clasificación de los Robots: según su arquitectura
Zoomórficos
Robots que imitan diversos seres vivos, pueden ser caminadores y no caminadores, se usan para investigación y experimentación para el desarrollo de vehículos pilotados y autónomos de mucha utilidad en terrenos difíciles como volcanes o exploración espacial.
Híbridos
Es unorganismo cibernético controlado por computadora, se dice que es un ser semi-vivo ya que contiene elementos biológicos (neuronas de roedor) y electrónicos. El robot manifiesta actividad neuronal con movimiento físico, equipado con sensores de luz, el robot recibe información de su ubicación por señales infrarrojas, un hybrot puede vivir hasta dos años.
Clasificación de los Robots: según su arquitectura
Clasificación de los Robots: a través de su cronología
Primera Generación: Manipuladores
Sistemas mecánicos multifuncionales, cuentan con un sistema de control relativamente sencillo, no existe retroalimentación de sensores, realizan tareas previamente programadas que se ejecutan en una secuencia fija o variable
Segunda Generación: Robots de Aprendizaje
Sistemas de control, en donde por medio de sensores, adquieren información de su entorno, analizan datos, repiten una secuencia de movimientos previamente ejecutada por un humano, el robot memoriza y réplica dichos movimientos
Tercera Generación: Robots con control sensorizado
Robots con controladores (CPU), usan datos e información que obtienen de sus sensores, ejecutan órdenes dadas desde un lenguaje de programación, son reprogramables, se desarrolla la visión artificial.
Cuarta Generación: Robots Inteligentes
Sensores más sofisticados, estrategias complejas de control, se adaptan y aprenden de su entorno utilizando redes neuronales, obtienen y analizan datos que les permite la toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
4ta Generacion
Es protagonizada por robots integrados en sistemas ciberfísicos, la combinación de nanotecnologías, neurotecnologías, robots, inteligencia artificial, biotecnología, sistemas de almacenamiento de energía, drones e impresoras 3D, es decir, nuevos sistemas que ya combinan maquinaria física con procesos digitales, capaces de decidir y de cooperar.