CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO
Maquina de Extracción de Petróleo
Descripción de su Posición
En el Plano
En el espacio
Descripción de los ángulos de Euler
Es un cuerpo idealizado, en donde la distancia entre dos partículas que pertenecen al cuerpo es constante (no se deforma)
Tienen
Orientación
Velocidad Angular
Dentro de un Marco de Referencia
Aceleración Angular
Componentes
Deslizamiento
Rodadura
Pivotamiento
Desplazamientos
Traslación en un Marco de Referencia
Rotación Alrededor de una Recta Fija
Rotación Alrededor de un Punto Fijo
Movimientos
De Traslación en un F
Interpretación matemática
De rotación alrededor de una recta fija en un F
Iterpretación matemática
General en el plano en un F
De rotación alrededor de un punto fijo en un F
Interpretación matemática
General en el espacio en un F
se considera a todos los movimientos estudiados anteriormente
Ecuación General
Dos puntos de un mismo cuerpo
Una Superficie de Contacto
Rodamiento de una rueda , sobre una línea fija en F
Rodamiento de una rueda sobre una curva plana fija en F
Rodamiento de una rueda sobre una superficie cóncava hacia abajo
Movimiento de engranajes conectados
Composición de rotaciones en uniones
Unión de una rótula
Unión de horquilla y corredera
Interpretación matemática
Método vectorial