MECANISMOS Y MÁQUINAS

Las máquinas son dispositivos que se utilizan al modificar, transmitir y dirigir fuerzas para llevar a cabo un objetivo especifico.

Un mecanismo es una parte mecánica de una máquina, cuya función es transmitir movimiento y fuerza de una fuente de potencia a una salida.

ya sabiendo ue una máquina es un conjunto de mecanismos, ahora diremos que un mecanismo es un conjunto de:

JUNTAS

Una junta es una conexión entre eslabones, la cual permite algún movimiento. Las juntas se pueden clasificar de varios modos:

1. Por el tipo de contacto entre los elementos: de línea, de punto o de superficie.

2. Por el número de grados de libertad permitidos en la junta.

3. Por el tipo de cierre de la junta, de fuerza o de forma.

4 Por el número de eslabones conectados (orden de la junta).

ESLABONES

Un eslabón, es un cuerpo rígido
que posee por lo menos dos nodos

Eslabón binario:
El que tiene dos nodos.

Eslabón ternario:
El que tiene tres nodos

Eslabón cuaternario:
El que tiene cuatro nodos

GRADOS DE LIBERTAD

para el estudio de los mecanismos
se debe tener en cuenta los grados
de libertad que el sistema tiene.
Para ello se usa la siguiente ecuación:

M = Grados de libertad
L = # de eslabones
J1 = # de pernos o correderas
J2 = # uniones de levas o engranajes