Mecanicos
Transmiten movimiento
Palanca
Poleas
Polipastos
Engranes
Piñón y cadena
Rueda y tornillo sin fin
Transforman movimientos
Piñón cremallera
Tornillo
Biela manivela
Exentrica
Cigueñal
Leva
Tipos de movimientos
Lineal
Circular
Lineal alternativo