SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE CONTROL

VENTAJAS

1. Reduce el costo de los procesos industriales , lo que compensa con creces la inversión en equipo de control.
2.Ganancias intangibles , como por ejemplo la eliminación de mano de obra pasiva , la cual provoca una demanda equivalente de trabajo especializado.
3.La eliminación de errores es una contribución positiva del uso del control automático

En la producción industrial su utilización permite:

Aumentar la calidad y la cantidad del producto fabricado.

Mejorar los sistemas de seguridad del proceso industrial.

Ejecutar operaciones cuya realización sería impensable con la única participación del hombre

Reducir enormemente los costes productivos.

En la producción industrial su utilización permite:

Dentro de los avances científicos
y Tecnológicos

en el desarrollo del campo de las misiones espaciales, que son realizadas de
modo automático y en los que la presencia humana es anecdótica

Abarca desde el control de robots, como la regulación
centralizada del tráfico en un aeropuerto, sistemas de ayuda al conductor de un vehículo

En el ámbito doméstico

Todo lo que tiene que ver con la domótica que provoca una
habitabilidad más confortable.

DESVENTAJAS

Son Costosos

Al ser más complejos son más propensos a tener averías, y presentan mayor dificultad en su mantenimiento.

Gran posibilidad de inestabilidad

Una perdida de ganancia en cuanto a la función de trasferencia de un sistema en lazo abierto se reduce

CARACTERÍSTICAS

Es un conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre si, de manera que regulen o dirijan su acción por si por si mismos, sin necesidad de la
intervención de agentes externos (incluido el factor humano), anulando los posibles errores que puedan surgir a lo largo de su funcionamiento debido a perturbaciones no previstas.

El control automático es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad o condición , midiendo el valor existente , comparándolo con el valor deseado , y utilizando la diferencia para proceder a reducirla .
En consecuencia , el control automático exige un lazo cerrado de acción y reacción que funcione sin intervención humana .

Cualquier sistema automático está constituido por un sistema físico que realiza la acción (parte actuadora), y un sistema de mando (partecontroladora), que genera las órdenes precisas para que se ejecuten las acciones.

CLASIFICACIÓN

Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto y a lazo cerrado . La distinción la determina la acción de control , que es la que activa al sistema para producir a salida .

Sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la acción de control es independiente de la salida

Ventaja: Es Robusto
Desventaja:No cumple con el Objetivo

sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la acción de control es independiente de la salida

Ventaja:Es eficiente cumpliendo con el objetivo
Desventaja: Puede hacer al sistema inestable

EL LAZO REALIMENTADO
El lazo de control realimentado simple sirve para ilustrar los cuatro elementos principales de cualquier lazo de control.

La realimentación es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la salida (o cualquier otra variable controlada) es comparada con la entrada del sistema, de
forma que el proceso de control depende de ambas.

ELEMENTOS

REGULADOR: Constituye el elemento fundamental en un sistema de control pues termina el comportamiento del bucle, ya que condiciona la acción de elemento actuador en función del error obtenido.

TRANSDUCTOR Y CAPTADOR: El Transductor tiene la misión de traducir o adaptar un tipo de energía a otro mas adecuado para el controlador. El Captador Tiene la misión de captar una determinada información en el sistema para realimentarla.

ACCIONADOR O ACTUADOR: Es el elemento final de control, es el órgano de mando de una válvula, una compuerta