teoría de control

Control moderno

Sistemas digitales

lineales o no lineales

Control Clásico

continuo, lineal
e invariante en el tiempo.

Control de nivel de agua

Control Robusto

busca independizar el control de posibles incertidumbres en el modelo de la planta

péndulo invertido

Control Adaptativo

busca resintonizar de forma automática el sistema de control
ante variaciones de las características físicas de la planta. Matemáticamente
independizan el control de las variaciones del modelo.

Control Inteligente

se basa en las técnicas de inteligencia artificial, que tratan de emular las estrategias del pensamiento humano, usando el procesamiento digital.

Lógica difusa

Redes neuronales

Algoritmos genéticos

¿Qué es?

El control es un área de la ingeniería y forma parte de la Ingeniería de Control. Se centra en el control de los sistemas dinámicos mediante el principio de la realimentación, para conseguir que las salidas de los mismos se acerquen lo más posible a un comportamiento predefinido.