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Tienen un punto en común de velocidad nula y las trayectorias de todos los puntos pueden estar contenidas en esferas concéntricas con centro en el punto de velocidad nula

Aquellos en los que todos los puntos del mecanismo realizan trayectorias contenidas en planos paralelos entre sí

Sistema de trasmisión de movimiento y Sistema de transformación del movimiento

Permiten unir dos ejes no colineales y cuyo objetivo es el de transmitir el movimiento de rotación de un eje al otro a pesar de la no colinealidad

La trayectoria de los diversos puntos del mecanismo pueden tener cualquier dirección en el espacio

Se clasifican en: Simples: son aquellos que poseen 2 elementos de enlaces, Complejos: tienen más de 2 elementos

Engranaje: sirve para transmitir movimiento circular, Polea fija: sirve para transmitir una fuerza, Polea móvil: se utiliza para levantamiento de cargas aportando la mitad de la fuerza requerida

Polea, leva, biela o manivela, engranaje y palancas

Agrupación de componentes móviles que son capaces de transmitir fuerza y movimiento

Son una combinación de mecanismos y piezas simples que forman parte de una máquina

- Sistema motriz o de entrada, Sistema trasmisor Sistema receptor o de salida

Constitutivos, de unión, de transmisión, neumáticos, hidráulicos, eléctricos y electrónicos

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