LIDAR
Déplacement
PathFinding
A*
Se localiser sur la carte
SLAM
Cartographie
Lissage des données
Fast and Effective Feature-Preserving Mesh Denoising
Filtrage par cellular automata (Comme sur OCR cassé)
Interprétation des donées
Angle + Distance D'où:
-P( cos(A)*D; sin(A)*D )
Distance et positions des obstacles
Mesures distances
Position Sensitive Device
Précision indépendante de la fréquence d'acquisition.
Possible pour nous
Time Of Flight
Distance min = 30cm, 1 ns (car c=300 0000km.s).
Requiert acquisition à 1ghz, pas possible pour nous
Mesures angles
Etallonage avec D connu
