Tipos de robots

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Hibridos

Robots de difícil clasificación, cuya estructura consiste en la combinación dealguna de las anteriores,

Tipos de robots

Clasificación

Aplicacion

De servicio

tipos de servicio

Otras

Transporte

Investigación y exploración

usan para obtener datos acerca de zonas desconocidas, peligrosas o inaccesibles por medios tradicionales.

Al equipamiento

Limpieza

Reparación

Mantenimiento

A humanos

Entretenimiento

Seguridad

Medicina

descarga al cirujano de ciertas tareas mecánicas

Producción industrial

Manofactura de productos

Pueden ser de manipulación (en fundición, moldeado, forja, tratamientos térmicos, etc.), de soldadura, pintura, mecanizado, montaje, almacenamiento y control de calidad.

Procedimiento de control

Servo-controlados punto a punto

Para controlarlos únicamente se les indican las posiciones inicial y final de la trayectoria.

Son capaces de memorizar posiciones.

Servo-controlados

Cada elemento móvil cuenta con un sensor de posición, lineal o angular.

Pueden ser detenidos en cualquier punto.

No servo-controlados

Son aquéllos en los que cada parte móvil tiene un número fijo de posiciones con topes,

Suelen ser de tipo neumático y resultan considerablemente rápidos y precisos.

Morfologia

Móviles

Provistos de ruedas, orugas o extremidades que les permiten desplazarse de acuerdo a la información que reciben a través de sus sistemas de sensores y a suprogramación.

Manipuladores poliarticulados

brazos de robot sedentarios, configurados para mover sus elementos terminales