funcionamiento de un robot :)

composicion de un robot

sensores

le permiten darse cuenta de su entorno y envian informacion al controlador

controlador

procesa la informacion que recibe y la transforma en acciones

actuadores

mecanismos que le permiten comunicarse e inferir en su entorno a traves de acciones . pueden ser neumaticos hidraulicos o electricos

dispositibos de entrada

se generan a traves de los sensores

de procesamiento

en las computadoras es el CPU , en los robots se les llaman controladores.

de salida

puden ser diferentes actuadores como motores , servo motores , luces led , bocinas etc.

programcion secuencial

programcion condicional

programacion ciclica