によって jomas mola 7年前.
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DOMÓTICA: EMPLEO DE DISTINTAS TECNOLOGÍAS PARA LA AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE LA VIVIENDDA
CONJUNTO DE ELEMENTOS INTERCONECTADOS QUE PERMITEN AUTOMATIZAR UNA MÁQUINA O UN PROCESO
EXISTE UNA RETROALIMENTACIÓN DE LA SALIDA A LA ENTRADA
SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE ILUMINACIÓN
CISTERNA DE AGUA
NO TIENE EN CUENTA EL ESTADO DE LA SALIDA
TOSTADORA DE PAN
SEMÁFORO
RELOJ
TRANSFORMA EL MOVIMIENTO ROTATORIO DEL MOTOR EN MOVIMIENTO LINIAL
ACTIVA UN MOTOR
DISPOSITIVO QUE CAPTA INFORMACIÓN SOBRE:
.- VELOCIDAD
.-TEMPERATURA
.-HUMEDAD EN EL AMBIENTE
.-PRESIÓN
.-INTENSIDAD DE LA LUZ...
SE BASAN EN EL EMPLEO DE TRANSISTORES Y DE CIRCUITOS INTEGRADOS QUE OPERAN COMO CONTROLADORES
SE BASAN EN LA ACTIVACIÓN DE DISPOSITIVOS POR MEDIO DEL DESPLAZAMIENTO DE PIEZAS MÓVILES
SE USAN PARA CAPTAR PARÁMETROS FÍSICOS COMO:
.- TEMPERATURA
.- LA POSICIÓN DE CIERTOS OBJETOS
.- LA FUERZA
.- LA PRESIÓN
.- LA HUMEDAD...
SON CIRCUITOS INTEGRADOS QUE TIENEN UN SENSOR Y CIRCUITOS ELECTRÓNICOS
PUEDEN SER MECÁNICOS, MAGNÉTICOS U ÓPTICOS
PUEDEN ESTAR EN DOS ESTADOS:
1.- ACTIVADOS DEJAN PASAR LA CORRIENTE
2.- DESACTIVADOS SE COMPORTAN COMO UN CIRCUITO
ABIERTO
SON PARA MEDIR MAGNITUDES EN UN RANGO CONTINUO DE VALORES
SE BASAN EN LA DILATACIÓN
SE BASAN EN LA SENSIBILIDAD A LA RADIACIÓN INFRARROJA
SE BASAN EN LA VARIACIÓN DE LA RESISTENCIA
TERMISTORES NTC
NTC O COEFICIENTE DE TEMPERATURA NEGATIVO:
SU RESISTENCIA DISMINUYE AL AUMENTAR LA TEMPERATURA
TERMISTORES PTC
PTC O COEFICIENTTE DE TEMPERATURA POSITIVO:
SU RESISTENCIA AUMENTA CON LA TEMPERATURA
RATONES DE ORDNADOR
LECTOR DE CÓDIGO DE BARRAS
SISTEMAS DE ALARMA
MANDOS DE CONTROL REMOTO
SE EMITE UN SONIDO Y SE CALCULA EL TIEMPO QUE TARDA EN RECIBIRSE EL ECO
TRANSFORMAN LA SEÑAL ELÉCTRICA DE LA SALIDA EN LUZ, CALOR, MOVIMIENTO O SONIDO
PARA QUE UN ROBOT SE MUEVA LIBREMENTE SIN ESTAR CONECTADO A UN ORDENADOR, EL PROGRAMA DEBE ESTAR EN LA CONTROLADORA (BITBLOQ)
SON MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA CON:
.- UN SISTEMA DE ENGRANAJES
.- UN CONTROLADOR
.- UN SENSOR DE POSICIÓN
DE GIRO COMPLETO O MOVIMIENTO LIBRE
DE ÁNGULO
GIRA DE 0º A 180º
GIRAN UN DETERMINADO ÁNGULO O PASO CADA VEZ QUE RECIBE LA SEÑAL DE CONTROL
LECTORES DVD
ESCÁNERES
IMPRESORAS
INDUSTRIALES
NANOROBOTS
DE TAMAÑO DIMINUTO
MÓVILES
SE DESPLAZAN
ANDROIDES Y ZOOMÓRFICOS
IMITAN LOS MOVIMIENTOS HUMANOS Y ANIMALES
FACILITA LA ENERGÍA AL SISTEMA ROBÓTICO
CÉLULAS FOTOVOLTAICAS
BATERÍAS
RECIBEN COMO ENTRADA LAS ÓRDENES DEL CONTROLADOR Y COMO SALIDA OFRECEN MOVIMIENTO
ACCIONADORES HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS
RELÉS
MOTORES
SENSORES QUE RECOGEN INFORMACIÓN DEL ENTORNO EXTERIOR
SENSORES QUE MIDEN EL ESTADO INTERNO DEL ROBOT
.- 6 ENTRADAS ANALÓGICAS (PINES ANALÓGICOS)
.- 2 ENTRADAS DIGITALES ( PINES 2 Y 3)
.- 3 SALIDAS ANALÓGICAS (PINES 5,6 Y 9)
.- 4 SALIDAS DIGITALES (PINES 10,11,12 Y 13)
.- 3 SALIDAS PARA CONECTAR SERVOMOTORES (PINES 4,7 Y 8)
1 = 5V = NIVEL ALTO = HIGH
0 = 0V = NIVEL BAJO = LOW
EN PROGRAMACIÓN, LAS VARIABLES SIRVEN PARA ALMACENAR DATOS QUE PUEDEN UTILIZARSE CUANDO SE EJECUTA EL PROGRAMA
.- NIVEL ILUMINACIÓN LDR
.- NIVEL DE TEMPERATURA NTC
UTILIZAN DISPOSITIVOS QUE PUEDAN ALMACENAR UN PROGRAMA EN SU INTERIOR
UTILIZAN BLOQUES PARA ENVIAR ÓRDENES A LA PLACA CONTROLADORA
S4A
VISUALINO
BITBLOQ
EASYARDUINO
IDE
IDE (ENTORNO DE DESARROLLO INTEGRADO):
SE ENCARGA DE COMPILAR LAS INSTRUCCIONES (TRADUCIRLAS A CÓDIGO MÁQUINA ) Y EJECUTAR EL CÓDIGO
SÍMBOLOS
.- DETERMINA EL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
.- SE ALMACENA EN LA MEMORIA DEL ORDENADOR O EN LA CONTROLADORA
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
TRUYCEN ÓRDENES (CÓDIGO FUENTE) AL LENGUAJE DE LOS ORDENADORES O CÓDIGO MÁQUINA (PROGRAMA EJECUTABLE) FORMADO POR CEROS Y UNOS
PROCESSING
JAVA
C
PERMITE COMUNICAR EL ORDENADOR CON EL ROBOT.
LA CONTROLADORA SE CONECTA A UN PUERTO DEL ORDENADOR COMO SI FUERA UN PERIFÉRICO
