ACTUADORES
Eléctricos
Energía Eléctrica
CARACTERÍSTICAS
Estructura simple
Altamente versátil
Prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador
Gran cantidad de modelos
TIPOS
MOTOR CD
PARTES
Rotor
Parte móvil
Proporciona fuerza que actúa sobre la carga mecánica.
Estator
Parte fija
Provee magnetismo necesario para inducir la fuera electromotriz
CARACTERÍSTICAS
Alimentación en continua
La velocidad de rotación es proporcional al voltaje
El torque es proporcional a la corriente que circula por el devanado
TIPOS
Según conexión del devanado de excitación
Serie
Derivación
Compuesto
Independiente
Imán Permanente en el estator
Escobillas
Motor Brushless
Conmutación electrónica
Usa un sensor de posición angular
Imán permanente en el rotor
Controlador por inducción
Controlados por excitación
Situado en el estator
Crea un campo magnético de dirección fija
MOTOR AC
Síncrono
Características
Alternador trifásico
Funciona a la inversa
Funcionamiento
Los imanes del campo se montan sobre un rotor
Se excitan mediante corriente continua
Bobinas de la armadura están divididas en tres partes
Alimentadas con corriente alterna trifásica
Asíncrono
Características
No existe corriente conducida a uno de los devanados
normalmente al rotor
Fuerza electromotriz inducida por el campo giratorio
Funciona por inducción
Velocidad de giro del rotor no es la misma que la de sincronismo
Velocidad del rotor menor y cercana a la de sincronismo
Funcionamiento
Reacción magnética variable con los polos de los imanes del campo
Campo gira a velocidad constante
Determinado por la frecuencia de la corriente de línea de potencia de corriente alterna
TIPOS
Jaula de Ardilla
Devanado
Barras de cobre o aluminio
Extremos cortocircuitados
Rotor Bobinado
Devanado
Bobinado trifásico similar al del estator
Igual número de polos
MOTOR PASO A PASO
CARACTERÍSTICAS
Convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares directos
Avanza una serie de grados según la entrada de control
Pequeña Potencia
Velocidades bajas
Posiciones con precisiones
TIPOS
Imanes permanentes
Dos bobinas
Electroimanes
Cuatro polos variables
Motor magnetizado radialmente
Posee un imán en su núcleo
Reluctancia Variable
Núcleo consta de varios dientes hechos de hierro dulce
Híbridos
Compuesto de imanes permanentes y de un núcleo dentado
Magnetizados axialmente
SERVOMOTOR
Motores síncronos de imanes permanentes
Brushless
DC
AC
CARACTERÍSTICAS
Regulación de velocidad
Controla posición
Controla aceleración
Controla torque o fuerza
Precisos y elevada respuesta dinámica
Definición
Dispositivos cuya función es proporcionar
fuerza para mover o "actuar" otro dispositivo
mecánico.
Neumáticos
Aire Comprimido
CARACTERÍSTICAS
Depósito de aire comprimido
Almacenar aire comprimido
Compensar las fluctuaciones
Producción
Consumo
Tubo de sección constante, cerrado por sus extremos
En su interior se desliza un émbolo solidario con un vástago
El émbolo divide al cilindro en dos volúmenes
Cámaras
TIPOS
Lineales
Cilindros de doble efecto
Desplazamiento del émbolo por acción del aire comprimido
Movimiento en dos sentidos
Avance y retroceso
Aberturas de alimentación en una de las dos cámaras
Cilindros de simple efecto
Desplazamiento del émbolo por acción del aire comprimido
Movimiento en un solo sentido
Retroceso
Intervención de una fuerza
Interna
Externa
Muelle de retorno en el interior del cilindro
Giro/Rotacional
Transformar energía neumática en energía mecánica de rotación
ESPECIFICACIONES
Presión
Caudal
Hidráulicos
Líquido (Aceite)
CARACTERÍSTICAS
Fuerzas Elevadas
Control Preciso
Rapidez y precisión en la respuesta
TIPOS
Motores Hidráulicos
Transforman energía cinética del fluido en energía mecánica rotativa
Carga mediante un eje
Superficie de accionamiento sujeta a presión diferencial
Cilindros Hidráulicos
Lineales
Cilindro de simple efecto
Movimiento en un solo sentido
Cilindro de doble efecto
Movimiento de dos sentidos
Rotacionales
Transformar energía hidráulica en energía mecánica de rotación