Animación de esqueleto

Utilizada por artistas gráficos

Animador de videojuegos

Industria cinematográfica

Metodo utilizado en simulacion

Simulacion de aminales vertebrados

Movimiento muscular

Animacion de modelo

Mezcla de vertices

Revestimiento de vertice

Fotograma clave

Clasificación de modelo

Personajes construidos por objetos

Simples de malla

Esqueleto y piel

Agrupación de vertices de mallas

Conjunto de articulaciones

Esqueleto

Conjunto completo de huesos

Importante para la animación articulados

Posición y orientación

Transformaciones de los huesos

Dado los ángulos en cada articulación

Asociación de vértices

Dos formas de asociacion

1er Metodo

Se anexa un indice al hueso

Es mejor asociarse con mas de un hueso

2do Metodo

Indices maximos de un rango

Almacenan un mismo índice de hueso

Asociación de mallas

Se realiza con un conunto de vertices

Mover o rotar algunas partes
aparecen los tipos hoyos

Mezcla de vértices

Es adecuado en modelos

Se utilizan métodos de interpolación

Mejor aproximación de la mezcla de superficies

Funciones de Interpolacion

Polinomios de Bernstein

Polinomios de Bézier

Revestimiento de vértices

Naturaleza jerarquica de un esqueleto

Relacion de padre-hijo entre cadda 2 huesos

Nodos especiales

Nodo raiz

Representa el origen

Nodo base

Un hueso que tiene el esqueleto a bas de la raiz

Vertice de malla

Cada hueso tienen una matriz asociada

Define la transformacion de espacio

Captura de movimiento

Acelera el proceso del desarrollo

Animacion del esqueleto

Posicion por defecto

Organizacion jerarquica

Permte la transformacon geometrica

Rotacion

Transformacion que se asocia al hueso

Translacion

Define la configuracion inicial del esqueleto

Esqueleto (parte2)

Combinacion de transformaciones

Cada vertice se vincula con un hueso

Influencias y transformaciones

Peso de un hueso sobre un vertice vecino

Multiples pesos asociados con vertices

Deformaciones suaves

Cambio de orientacion de un hueso

Situaciones indeseables

Primera situación

Efecto de codo colapsado

Angulo resultante de dos huesos adyacentes
es muy pequeño

Segunda situación

Efecto de envoltura de caramelo

Uno de los huesos se tuerce 180° sobre eje

Animacion por keyframing

Especificando conjunto de fotogramas clave

Estan predefinidos por una arista

Sello de tiempo de los parámetros

Captura de movimiento

curvas de animación

Función escalón

Usa los valores de los keyframes anteriores

Para todos los keyframes posteriores

Interpolacion lineal

Produce puntos a lo largo del segmento

Interconectan dos keyframe consecutivos

Generación de movimiento

Tipos de animación

Animacion tradicional

Tecnicas 2D

No controla las dimensiones

Animacion de personajes sinteticos

Opera con modelos 3D

Dificil definir posturas correctas

Cinemática directa

Posicion de articulacion para llegar al punto final

Cinemática inversa

Del punto final encontrar la configuración exacta