Comunicación Industrial Profibus

DP-V0, DP-V1 y DP-V2

Es un estandar de red de campo abierto e independiente de proveedores, derivado de las palabras PROcess FIeld BUS.

Es utilizado en sustitución a lso sistemas convencionales de 4 a 20 mA, HART o en transmisiones de 23 Volts, en medio físico RS-485 o fibra óptica. Es muy usado en control con tiempo crítico.

Profibus DP: Comunicación entre los sistemas de automatización y los equipos descentralizados.

Profibus FMS: Solución estándar de comunicación universal usada para tareas complejas de Comunicación entre PLCs y DCSs.

Profibus PA: Conexión de sistemas de automatización y los sistemas de control de procesos con equipos de campo.

Profibus S7-300 entre 2 CPU 313C con modulo profibus CP342-5

Profibus S7-300 CPU 314C-2PN/DP y Micromaster 420

Profibus S7-300 CPU 314C-2PN/DP y S7-300 CPU 313C con módulo profibus CP342-5

Profibus S7-300 CPU 314C-2PN/DP y PLC S7-1200 modulo profibus CM12-5

Profibus S7-300 CPU 313C con módulo profibus CP342-5 y Micromaster

Conexión Profibus

-Por general un cable morado indica que es conexión Profibus
-Se conecta un maestro y esclavo
-Por defecto las direcciones 0 y 1 las ocupa el sistema

Configuración de esclavo

Abarca una dirección Profibus
Utiliza el Micromaster 420 de Siemens

Comunicación Profibus

-Se realiza con un telegrama
-Tiene respuesta en parámetros (PKW) y palabras de control (PZD2)
-El envio de datos se da DP_SEND y el recibimiento de datos se da por DP_RECV
-Para el intercambio de datos se utiliza el telegrama PP01
-Se utiliza el modulo CP342-5

Configuración del Profibus en PLC

-PZD-1: Es una palabra de control y escritura. Tiene 2 Bytes de mando y 2 de velocidad (MW)
-PZD-2: Es una palabra de estado. Tiene 2 Byetes de mando y 2 de velocidad (MW)
-PQW: Es la lectura y escritura de parámetros, tiene identificador de parámetros, índice, un valor de parámetro PWE-1 y PWE-2. Utilizando los 12 bytes completos

Funcionamiento de Profibus

Se utiliza el maestro para manejar el variador
-PZD-1(Byte 0 y Byte 1):Trabaja con la palabra de control
-PZD-2(Byte 3 y Byte 4): Trabaja con frecuencia y velocidad

Parámetros del variador

PKE: Identifica los parámetros y utiliza la priemra palabra.
IND: Es el índice casi siempre es cero y utiliza la segunda palabra.
PWE: Pueden ser simples y dobles, y el valor de parámetros PWE-1 usa la tercera palabra y PWE-2 usa la cuarta palabra.

Palabras de control

La salida está en sistema hexagesimal en diferentes comandos

Envio DP_SEND

Palabra de datos PHW
Palabra de mando PZD-1

Recepción DP_PRECV

Palabra de datos PHW
Palabra de mando PZD-1