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La energía acumulada en el aire comprimido en trabajo mecánico de movimiento circular o movimiento rectilíneo. Los actuadores neumáticos se calcifican en dos grandes grupos: cilindros neumáticos y motores neumáticos.

Sensores

Actuadores

- También conocidos como motores DC trabajan o se alimentan de corriente continua como la que suministran las pilas o las baterías.
- Se utilizan frecuentemente los motores de corriente continua por la facilidad de controlarlos y su fácil interconexión.

Obtienen su energía de un fluido a presión, generalmente algún tipo de aceite mineral. Los actuadores hidráulicos se clasifican en tres grandes grupos: cilindros hidráulicos, motores hidráulicos  y válvulas hidráulicas.La principal ventaja de estos actuadores es su relación potencia/peso.

Los llamados "motores DC sin escobillas" ("Brushless DC Motors"
o BLDC) son máquinas eléctricas con imán permanente en el rotor
y bobinas en el estator (tres o mas fases), alimentadas con un
conjunto de tensiones polifásicas alternas (sinusoidales o
trapezoidales), generadas por medio de un circuito inversor
controlado de forma que las características de operación de la
máquina eléctrica emulen las de un motor DC convencional
("motor DC con escobillas") en lo referente a las relaciones
par/corriente y velocidad angular/ voltaje.

Potenciómetros.- Se usan para la determinación de desplazamiento lineales o angulares, eléctricamente se cumple una relación.

ENCODERS: (codificadores angulares de posición).- Constan de un disco transparente con una serie de marcas opacas colocadas radialmente y equidistantes entre sí, de un sistema de iluminación y de un elemento fotorreceptor. El eje cuya posición se quiere medir va acoplado al disco, a medida que el eje gira se van generando pulsos en el receptor cada vez que la luz atraviese las marcas, llevando una cuenta de estos pulsos es posible conocer la posición del eje. La resolución depende del número de marcas que se pueden poner físicamente en el disco.

Se utilizan en la mayor parte de máquinas industriales.
Están constituidas por el estator, el rotor y el entrehierro.
- Síncronos: son aquellas en las que la velocidad de giro del rotor es la misma que la
velocidad de giro del campo magnético. Son poco utilizadas, empleándose solo en
aplicaciones muy especificas.
- Asíncronos o de inducción: en las que la velocidad de giro del rotor es inferior a la de
rotación de campo magnético. La amplia mayoría de los motores empleados son asíncronos
trifásicos debido a su sencillez, rendimiento y robustez, además pueden ser empleados en
instalaciones monofásicas mediante la conexión de un condensador.Están constituidas por el estator, el rotor y el entrehierro.

SENSORES LINEALES DE POSICIÓN (LVDT)
LVDT.- transformador diferencial de variación lineal, que consta
de un núcleo de material ferromagnético unido al eje, que se
mueve linealmente entre un devanado primario y dos
secundarios haciendo que varíe la inductancia entre ellos.
En el caso de la figura, se puede afirmar que la energía de la
corriente en la bobina primaria es igual a la que circula en las
secundarias: EP iP t = ES iS t => EP / ES = iS / iP
Como resultado de un desplazamiento que se quiere medir, el
núcleo magnético es desplazado de manera que una de las
bobinas secundarias no recubra totalmente el núcleo => la
corriente inducida en un secundario será mayor que la
inducida en el otro. De la diferencia de las tensiones medidas
en los dos secundarios se obtiene el desplazamiento realizado
por el núcleo.

Una posibilidad es derivar la posición.

Tacogenerador.- proporciona una tensión proporcional a la

velocidad de giro del eje.
Utiliza un interruptor llamado “reed switch”, que utiliza fuerzas
magnéticas para activarse o no dependiendo si un objeto
magnético se encuentra físicamente cercano al interruptor.

Sensor de muñeca.- se colocan entre la extremidad del brazo robot y el efecto
extremo, estan constituidas por galgas de deformación que
miden las pequeñas deformaciones causadas en la sujección
de la muñeca por efecto de fuerzas exteriores

Sensores piezoeléctricos.- formados por materiales cerámicos o cristales iónicos que
generan una pequeña cantidad de energía eléctrica cuando
son deformados.
Cuando sobre materiales piezoléctricos (titanio de bario) se
aplica una fuerza, las cargas negativas del material se
concentran en un lado mientras que el opuesto queda
caragado positivamente, porduciendose un voltaje (y también
un cambio en su capacitancia).

Un sensor fotoeléctrico o fotocélula.- es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor.
Todos los diferentes modos de censado se basan en este principio de funcionamiento. Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye un transductor fotoeléctrico para convertir la luz a una señal eléctrica y puede incluir electrónica para condicionamiento de la señal, compensación y formateo de la señal de salida.
El sensor de luz más común es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor dependiente de la luz-.Un LDR es un resistor que cambia su resistencia cuando cambia la intensidad de la luz.