Rastreador Solar
Apresentação
Discente: Eliton Maurício Medeiros Corrêa
Docente: Caio Moreira
Disciplina: Projeto de Engenharia I
Introdução
O Rastreador Solar é um dispositivo desenvolvido com o objetivo de fornecer a melhor qualidade na captação de energia solar através de um sistema exclusivo de rastreamento via Sensores LDR.
Desenvolvimento
SENSOR LDR
A sigla LDR vem do inglês Light Dependent Resistor e significa Resistor Dependente de Luz, uma vez que depende de uma variação luminosa para alterar o seu valor resistivo e gerar o sinal necessário para os projetos os quais estão integrados.
Ao receber feixes de luz em sua base semicondutora, os fótons do LDR liberam os elétrons e ao se aproximarem da base condutora, diminuem a resistência e consequentemente aumentam a condutividade entre os terminais.
Em tese, quanto maior for a incidência de luz, menor será o valor da resistência agregada ao Sensor LDR, vale ressaltar ainda, que o sensor em questão opera apenas com espectros de luz visíveis.
Componentes
Sensores LDR
Arduino UNO
Resistores 10k
2 Servomotores
Protoboard
Base de MDF
Mini placa solar
Funcionamento do sistema
Captação da luz solar
O projeto utiliza 4 sensores LDR (Light Dependent Resistor), que são resistores sensíveis à luz. Cada LDR varia sua resistência conforme a intensidade da luz incidente.
Conversão do sinal analógico
Os LDRs estão conectados ao Arduino Uno por meio de divisores de tensão com resistores de 10KΩ.
O Arduino lê os valores analógicos de cada sensor através das portas ADC (Conversor Analógico-Digital) e transforma essas leituras em valores numéricos (0 a 1023).
Processamento dos dados
O Arduino compara as leituras dos quatro LDRs para determinar a direção da maior incidência de luz.
Se a luz estiver mais forte em um lado, o sistema ajusta a posição do painel para esse lado.
Um algoritmo simples de comparação pode decidir quais movimentos serão realizados.
Envio de comandos para os servomotores
O Arduino envia sinais PWM (Modulação por Largura de Pulso) para dois servomotores:
Um motor controla o movimento horizontal (eixo X). Outro motor controla o movimento vertical (eixo Y).
Os servomotores ajustam o ângulo do painel solar para maximizar a captação de luz.
Correção contínua
O sistema continua monitorando a luz do ambiente e ajustando a posição do painel sempre que necessário.
Se a luz se mover, o Arduino recalcula a posição ideal e move os servos para garantir a maior eficiência energética.
Conclusão
O rastreador solar com Arduino é um sistema eficiente para otimizar a captação de energia solar, ajustando automaticamente a posição do painel conforme a luz disponível.
Além de ser uma solução didática e acessível, essa tecnologia pode ser aplicada em projetos maiores para melhorar o aproveitamento da energia solar em diversas aplicações.