Animación por Esqueleto

Simulación

Animales vertebrados

Movimientos musculares

Objetos mecánicos

Objetos rígidos

Vertex Blending

Construcción de las superficies

Objeto deformable

Vertex Skinning

Keyframing

Conjunto completo de huesos

Información de conectividad

Personajes articulados

Parámetros de transformación

Discretos en el tiempo

Especificar claramente el movimiento

Generación de movimiento

Cinemática directa

Cinemática inversa

Captura de movimiento

Varios objetos

Partes individuales

Espacio de coordenadas local

Transformaciones de
estructura jerárquica

Modelos simples de malla

Sistema de referencia común

Uniones y ligaduras

Mezcla de vértices

Interpenetrarse y hoyos

Re-meshing

Movimiento o rotación
de los ángulos permitidos

Funciones de interpolación

Polinomios de Bernstein

Interpolación de Hermite

Dos huesos que influyen
en una articulación

Combinación ponderada

Mezcla de transformaciones

Pesos

Influencia de un hueso
sobre un vértice vecino

Distancias del vértice
a los huesos

Función escalón

Interpolación lineal