Animación por Esqueleto
![Método por computadora](https://pm1.aminoapps.com/6826/03f74a2af3e8b5c535c11eab83c19896bfadaa1bv2_hq.jpg)
Método por computadora
Simulación
Animales vertebrados
Movimientos musculares
Objetos mecánicos
Objetos rígidos
Vertex Blending
Construcción de las superficies
Objeto deformable
Vertex Skinning
Keyframing
Esqueleto y Piel
Conjunto completo de huesos
Información de conectividad
Personajes articulados
![Animación por keyframing](https://help.autodesk.com/cloudhelp/2022/ENU/MotionBuilder/images/GUID-8BBD8BF9-1A2A-44BE-9F7B-369C17D33755.png)
Animación por keyframing
Parámetros de transformación
Discretos en el tiempo
Especificar claramente el movimiento
Generación de movimiento
Cinemática directa
Cinemática inversa
Captura de movimiento
![Modelado de Personajes](https://bigarsolucion.es/wp-content/uploads/2020/11/Curso-Modelado-Animacion-Personajes-Con-3d-Studio-Max.jpg)
Modelado de Personajes
Varios objetos
Partes individuales
Espacio de coordenadas local
Transformaciones de
estructura jerárquica
Modelos simples de malla
Sistema de referencia común
Uniones y ligaduras
Mezcla de vértices
Interpenetrarse y hoyos
Re-meshing
Movimiento o rotación
de los ángulos permitidos
Funciones de interpolación
Polinomios de Bernstein
Interpolación de Hermite
![Combinación de transformaciones](https://previews.123rf.com/images/ylivdesign/ylivdesign1611/ylivdesign161101229/67252977-icono-de-codo-ilustraci%C3%B3n-de-dibujos-animados-de-icono-codo-vector-para-dise%C3%B1o-web.jpg)
Combinación de transformaciones
Dos huesos que influyen
en una articulación
Combinación ponderada
Pesos
Influencia de un hueso
sobre un vértice vecino
Distancias del vértice
a los huesos
Curvas de animación
Función escalón
Interpolación lineal