Animación por Esqueleto

Método por computadora
Simulación
Animales vertebrados
Movimientos musculares
Objetos mecánicos
Objetos rígidos
Vertex Blending
Construcción de las superficies
Objeto deformable
Vertex Skinning
Keyframing
Esqueleto y Piel
Conjunto completo de huesos
Información de conectividad
Personajes articulados

Animación por keyframing
Parámetros de transformación
Discretos en el tiempo
Especificar claramente el movimiento
Generación de movimiento
Cinemática directa
Cinemática inversa
Captura de movimiento

Modelado de Personajes
Varios objetos
Partes individuales
Espacio de coordenadas local
Transformaciones de
estructura jerárquica
Modelos simples de malla
Sistema de referencia común
Uniones y ligaduras
Mezcla de vértices
Interpenetrarse y hoyos
Re-meshing
Movimiento o rotación
de los ángulos permitidos
Funciones de interpolación
Polinomios de Bernstein
Interpolación de Hermite

Combinación de transformaciones
Dos huesos que influyen
en una articulación
Combinación ponderada
Pesos
Influencia de un hueso
sobre un vértice vecino
Distancias del vértice
a los huesos
Curvas de animación
Función escalón
Interpolación lineal